تعد طابعة SCARA واحدة من أكثر فئات الطابعات ثلاثية الأبعاد تميزًا وتميزًا. SCARA هو اختصار للذراع الآلي المفصلي للامتثال الانتقائي أو الذراع الروبوتية التجميعية للامتثال الانتقائي. يعد استخدام كلمة التجميع مؤشرًا على أصل المفهوم: التصنيع.
ما هي طابعة SCARA؟
تحتوي طابعة SCARA على ذراع مفصلي واحد أو ذراعان يتحكمان في موضع رأس الطباعة. يتحكمون بشكل مباشر في الحركة في المحورين X و Y. تتحكم الأذرع عمومًا في حركات المحور Z أيضًا. ومع ذلك ، من الممكن التحكم في ذلك عن طريق تعديل سرير الطباعة.
يحتوي كل ذراع في طابعة SCARA على مفصل واحد. هذا يسمح لها بالتمدد بعيدًا ومضاعفة الظهر لأقصى حجم ممكن للبناء. تستخدم بعض الطابعات ذراعًا واحدًا ، مما يقلل الوزن والتكلفة ، بينما يستخدم البعض الآخر ذراعين لتوفير استقرار أفضل. غالبًا ما يكون سرير الطباعة الخاص بطابعة SCARA دائريًا ولكن يمكن أن يكون أيضًا مربعًا.
خفيف الوزن ولكن يصعب معايرته
أحد الجوانب السلبية لطابعات SCARA هو أن الذراع أو الذراعين لا يمكنها تحمل الكثير من الوزن لأنها مدعومة من طرف واحد فقط. هذا يعني أنه يجب تقليل وزن رأس الطباعة ، لذا فإن الطارد من طراز Bowden هو القاعدة. هذا لأنه يمكن تركيب الطارد الثقيل والمحرك على الإطار بدلاً من الذراع في هذا الإعداد. ومع ذلك ، فإن الجانب الإيجابي لهذا هو أن رأس الطباعة خفيف الوزن يمكن أن يتحرك بشكل أسرع من معظم الطابعات ثلاثية الأبعاد الديكارتية.
بينما يمكنك شراء طابعات SCARA ثلاثية الأبعاد بأسعار تتراوح من 300 دولار إلى أكثر من 50 ألف دولار ، إلا أنها ليست شائعة بشكل خاص. اختار العديد من المصنّعين الذين لديهم واحدًا أن يبنوا بأنفسهم. تتمثل إحدى الصعوبات التي تواجه هذا النوع من الطابعات في أن مفاصل الأذرع يجب أن تكون عالية الجودة للحفاظ على دقتها ودقتها.
علاوة على ذلك ، يمكن أن تكون معايرة الطابعة عملية شاقة أيضًا. تعد التقنية الكامنة وراء طباعة SCARA جديدة إلى حد ما ، لذا فإن دعم البرامج الثابتة ليس متقدمًا كما هو الحال بالنسبة لأنواع الطابعات الأخرى.
استنتاج
تعد طابعات SCARA خيارًا فريدًا يبدو مميزًا للغاية ويجذب الانتباه بشكل عام. سواء كنت ترغب في التعامل مع المتاعب الإضافية المتمثلة في صيانتها بدلاً من طابعة ديكارتية قياسية ، فهذا اختيار شخصي. هل اشتريت أو صنعت طابعة SCARA؟ ما هو انطباعك عنها؟ اسمحوا لنا أن نعرف أدناه.