المحركات السائر هي القوة الدافعة وراء معظم الأجزاء المتحركة في طابعة ثلاثية الأبعاد. يحتوي كل محور على محرك متدرج يتحكم في حركته ، مع محرك رابع يعمل على تشغيل الطارد. يسمح هذا النوع من المحركات الكهربائية بالتحكم الدقيق في مدى دوران المحرك. يتم تحقيق ذلك عن طريق تنشيط واحد من عدد من الملفات الكهرومغناطيسية التي تجذب جزءًا مغناطيسيًا من قلب المحرك وتحويله. ثم يتم تنشيط الملف التالي للاستمرار في سحب قلب المحرك. يسمح هذا النمط للطابعة بالتحكم بدقة في مدى دوران المحرك. كلما زاد عدد خطوات المحرك ، كان الحد الأدنى لمسافة الدوران أصغر. تحتوي العديد من محركات السائر الحديثة على 200 خطوة لكل دوران أو 1.8 درجة لكل خطوة. ومع ذلك ، من الممكن القيام بحركات أصغر باستخدام خط دقيق.
خطوة دقيقة
خطوة صغيرة هي عملية يتم فيها تقسيم التيار الكهربائي الذي سيتم إرساله إلى ملف واحد بين الملفات. من خلال الإدارة الدقيقة للتفاضل الحالي ، وبالتالي المجال المغناطيسي ، من الممكن موازنة قلب المحرك بين الخطوات الكاملة. يتم عرض عدد الخطوات الدقيقة الممكنة لكل خطوة يمكن أن يؤديها المحرك ككسر مثل 1/10. يشير هذا المثال إلى أن محرك السائر يحتوي على 10 خطوات دقيقة مميزة لكل خطوة. مع الأجهزة والبرامج الثابتة الحديثة ، يمكن لبعض محركات السائر أن تحقق خطوة 1/256.
لا ترى عادةً عددًا كبيرًا من الخطوات الدقيقة في الطابعات ثلاثية الأبعاد ، لأن الخطوات الدقيقة تقلل من عزم الدوران أو قوة الدوران. في الطابعة ثلاثية الأبعاد ، يجب أن تكون الأجزاء المتحركة مزيتة جيدًا وتتحرك بحرية. ولكن لا يزال هناك احتكاك حتى إذا كنت تقوم بصيانة الطابعة بانتظام. إذا كان عزم الدوران منخفضًا جدًا ، فلا يمكن للمحرك أن يتغلب على الاحتكاك بخطوة دقيقة واحدة. عدم القدرة على تنفيذ الحركة بدقة تقضي بشكل فعال على فائدة الدقة الإضافية. إنه في الواقع يزيد الأمور سوءًا ، لأن الطابعة الآن لا تعرف بدقة إلى أي مدى يدور المحرك بالفعل. في العالم الحقيقي ، تستخدم معظم الطابعات ثلاثية الأبعاد خطوة بخطوة 1/16 أو 1/32 كنقطة توازن جيدة. تقدم بعض الطابعات خطوة بخطوة 1/256 كاملة ، إلا أن هذه ليست ميزة شائعة بشكل خاص.
حيثما أمكن ، تكون الخطوات الكاملة أفضل ، لأنها توفر المقدار الكامل من عزم الدوران والمسافة والسرعة. على الرغم من ذلك ، توفر تقنية Microstepping مستوى إضافيًا من الدقة لا يمكن تحقيقه بطريقة أخرى ويمكن أن ينتج عنه مطبوعات أكثر سلاسة. هل لديك أي نصائح للأمان لاستخدام microstepping بنجاح؟ اسمحوا لنا أن نعرف أدناه.