Повечето 3D принтери използват специфичен тип двигател за преместване на печатащата глава. Те се наричат стъпкови двигатели, защото се въртят на определени стъпки. Това позволява специфичен контрол върху това колко далеч се върти моторът и по този начин колко далеч се премества печатащата глава.
Как работи стъпковият двигател?
Стъпковият двигател използва набор от електромагнитни намотки, когато тези намотки се захранват, те магнитно привличат магнит, който върти сърцевината на двигателя. Чрез синхронизиране на реда, в който са включени магнитите, можете да контролирате точната скорост и разстоянието, на което двигателят се върти. Колкото повече електромагнитни намотки има двигателят, толкова повече стъпки има. Двигателите с повече стъпки предлагат повече контрол върху това колко далеч се върти моторът, позволявайки по-фини детайли. Това може да бъде допълнително подобрено с микростепинг, при който намотките са частично заредени, за да задържат магнита между тях.
Какви са видовете стъпкови двигатели?
Обикновено има три класа стъпкови двигатели, използвани в 3D принтерите. Всеки от тях предлага различно количество въртящ момент, което е силата на завъртане. Двигател с по-голям въртящ момент може да се обърне срещу по-голямо съпротивление, отколкото двигател с нисък въртящ момент. Двигателите с нисък въртящ момент обикновено предлагат 20-25Ncm въртящ момент, стандартните двигатели с въртящ момент 40-45Ncm, а високият въртящ момент 50-55Ncm. Двигателите с нисък въртящ момент като цяло са сравнително плоски и могат да се наричат мотори за палачинки. По-мощните двигатели са съответно по-големи.
Двигателите с нисък въртящ момент обикновено се използват за леки приложения, като например захранване на екструдер с директно задвижване или в особено малки преносими 3D принтери. Стандартните двигатели се наричат стандартни, защото се използват за повечето цели. Те имат достатъчно мощност за надеждно преместване на относително тежки компоненти, като портали за печатаща глава. И накрая, двигателите с висок въртящ момент се използват за преместване на особено тежки компоненти. Те обикновено се срещат в по-големите принтери, движещи тежки печатни легла, например. Поради техния размер и тегло, те почти никога не се намират прикрепени към движещи се части, тъй като могат да причинят проблеми с инерцията.
Това беше бързо въведение в стъпковите двигатели и за какво се използват. Ако искате да научите повече, вижте нашата статия за микростепинг също.