Стъпковите двигатели са движещата сила зад повечето движещи се части в 3D принтер. Всяка ос има стъпков двигател, контролиращ движението й, като четвърта захранва екструдера. Този тип електродвигател позволява прецизен контрол върху това колко далеч се върти моторът. Това се постига чрез активиране на една от множеството електромагнитни намотки, които привличат магнитна част от сърцевината на двигателя, като я завъртат. След това се активира следващата намотка, за да продължи да дърпа ядрото на двигателя. Този модел позволява на принтера да контролира точно колко далеч се върти моторът. Колкото повече стъпки има един двигател, толкова по-малко е минималното му разстояние на въртене. Много съвременни стъпкови двигатели имат 200 стъпки на завъртане или 1,8 градуса на стъпка. Възможно е обаче да се правят по-малки движения с помощта на микростепинг.
Микростъпка
Микростепингът е процес, при който електрическият ток, който би бил изпратен към една намотка, се разделя между намотки. С внимателно управление на диференциала на тока и следователно на магнитното поле е възможно да се балансира ядрото на двигателя между пълни стъпки. Броят на възможните микростъпки на стъпка, която моторът може да извърши, обикновено се показва като фракция, като 1/10. Този пример показва, че стъпковият двигател има 10 различни микростъпки на стъпка. С модерен хардуер и фърмуер, някои стъпкови двигатели могат да постигнат 1/256 стъпка.
Обикновено обаче не виждате голям брой микростъпки в 3D принтерите, тъй като микростъпките намаляват въртящия момент или силата на завъртане. В 3D принтер движещите се части трябва да са добре смазани и свободно движещи се. но все още има триене, дори ако редовно поддържате принтера си. Ако въртящият момент е твърде нисък, двигателят не може надеждно да преодолее триенето с една микростъпка. Невъзможността за точно изпълнение на движението ефективно елиминира ползата от допълнителната прецизност. Това всъщност влошава нещата, тъй като сега принтерът не знае точно колко далеч се е обърнал моторът. В реалния свят повечето 3D принтери използват стъпка 1/16 или 1/32 като добра точка за баланс. Някои принтери предлагат пълна стъпка 1/256, но това не е особено често срещана характеристика.
Където е възможно, пълните стъпки са по-добри, тъй като предлагат пълното количество въртящ момент, разстояние и скорост. Микростепингът обаче предлага допълнително ниво на прецизност, което иначе не е постижимо, което може да доведе до по-гладки отпечатъци. Имате ли съвети за безопасно използване на microstepping успешно? Уведомете ни по-долу.