Jednou z nejunikátnějších a nejvýraznějších tříd 3D tiskáren je tiskárna SCARA. SCARA je zkratka pro Selective Compliance Articulated Robotic Arm nebo Selective Compliance Assembly Robot Arm. Použití slova montáž naznačuje původ pojmu: výroba.
Co je tiskárna SCARA?
Tiskárna SCARA má jedno nebo dvě kloubová ramena, která ovládají polohu tiskové hlavy. Přímo řídí pohyb v osách X a Y. Paže obecně také ovládají pohyby osy Z. Je však možné to ovládat úpravou tiskového lože.
Každé rameno tiskárny SCARA má jeden kloub. To mu umožňuje rozšířit se daleko a zdvojnásobit na sebe pro maximální možný objem. Některé tiskárny používají jednoramenné, což snižuje hmotnost a náklady, zatímco jiné používají dvě ramena pro zajištění lepší stability. Tiskové lože tiskárny SCARA je často kruhové, ale může být také čtvercové.
Lehký, ale obtížně kalibrovatelný
Jednou z nevýhod tiskáren SCARA je, že rameno nebo ramena neunesou velkou váhu, protože jsou podporovány pouze na jednom konci. To znamená, že je třeba minimalizovat hmotnost tiskové hlavy, proto jsou standardem extrudéry typu Bowden. Je to proto, že těžký extrudér a motor lze v tomto nastavení namontovat na rám, nikoli na rameno. Výhodou toho však je, že lehká tisková hlava se může pohybovat rychleji než většina kartézských 3D tiskáren.
I když si můžete koupit 3D tiskárny SCARA za ceny od 300 $ do více než 50 000 $, nejsou příliš běžné. Mnoho výrobců, kteří jeden mají, se rozhodlo postavit svůj vlastní. Jedním z problémů tohoto typu tiskárny je, že spoje ramen musí být vysoce kvalitní, aby byla zachována jejich přesnost a přesnost.
Kromě toho může být kalibrace tiskárny také zdlouhavým procesem. Technologie tisku SCARA je poněkud nová, takže podpora firmwaru není tak pokročilá jako u jiných typů tiskáren.
Závěr
Tiskárny SCARA jsou unikátní možností, která vypadá velmi výrazně a celkově přitahuje pozornost. Zda se chcete vypořádat s dalšími potížemi s údržbou spíše než se standardní kartézskou tiskárnou, je vaše osobní volba. Koupili jste si nebo vyrobili tiskárnu SCARA? jaký z nich máte dojem? Dejte nám vědět níže.