Eine der einzigartigsten und unverwechselbarsten Klassen von 3D-Druckern ist der SCARA-Drucker. SCARA ist ein Akronym für Selective Compliance Articulated Robotic Arm oder Selective Compliance Assembly Robot Arm. Die Verwendung des Wortes Montage ist ein Hinweis auf den Ursprung des Begriffs: Fertigung.
Was ist ein SCARA-Drucker?
Ein SCARA-Drucker hat einen oder zwei Gelenkarme, die die Position des Druckkopfs steuern. Sie steuern direkt die Bewegung in der X- und Y-Achse. Die Arme steuern im Allgemeinen auch die Bewegungen der Z-Achse. Es ist jedoch möglich, dies durch Einstellen des Druckbetts zu steuern.
Jeder Arm eines SCARA-Druckers hat ein einzelnes Gelenk. Dies ermöglicht es, sich weit auszudehnen und für das maximal mögliche Bauvolumen auf sich selbst zu verdoppeln. Einige Drucker verwenden einen Einarm, wodurch Gewicht und Kosten reduziert werden, während andere zwei Arme verwenden, um eine bessere Stabilität zu gewährleisten. Das Druckbett eines SCARA-Druckers ist oft rund, kann aber auch quadratisch sein.
Leicht, aber schwer zu kalibrieren
Einer der Nachteile von SCARA-Druckern ist, dass der Arm oder die Arme nicht viel Gewicht tragen können, da sie nur an einem Ende unterstützt werden. Dies bedeutet, dass das Gewicht des Druckkopfes minimiert werden muss, sodass Extruder im Bowden-Stil die Norm sind. Dies liegt daran, dass der schwere Extruder und der Motor bei dieser Konfiguration am Rahmen statt am Arm montiert werden können. Der Vorteil dabei ist jedoch, dass sich der leichte Druckkopf schneller bewegen kann als die meisten kartesischen 3D-Drucker.
Obwohl Sie SCARA 3D-Drucker zu Preisen von 300 bis über 50.000 US-Dollar kaufen können, sind sie nicht besonders verbreitet. Viele der Hersteller, die einen haben, haben sich entschieden, ihre eigenen zu bauen. Eine der Schwierigkeiten bei dieser Art von Drucker besteht darin, dass die Gelenke der Arme von hoher Qualität sein müssen, um ihre Genauigkeit und Präzision beizubehalten.
Darüber hinaus kann die Kalibrierung des Druckers auch ein mühsamer Prozess sein. Die Technologie hinter dem SCARA-Druck ist etwas neu, daher ist die Firmware-Unterstützung nicht so fortschrittlich wie bei anderen Druckertypen.
Abschluss
SCARA-Drucker sind eine einzigartige Option, die sehr auffällig aussieht und im Allgemeinen Aufmerksamkeit erregt. Ob Sie den zusätzlichen Wartungsaufwand anstelle eines kartesischen Standarddruckers bewältigen möchten, ist eine persönliche Entscheidung. Haben Sie einen SCARA-Drucker gekauft oder hergestellt? Wie ist Ihr Eindruck von ihnen? Lassen Sie es uns unten wissen.