Μία από τις πιο μοναδικές και χαρακτηριστικές κατηγορίες τρισδιάστατων εκτυπωτών είναι ο εκτυπωτής SCARA. Το SCARA είναι ένα αρκτικόλεξο για το Selective Compliance Articulated Robotic Arm ή το Selective Compliance Assembly Assembly Robot Arm. Η χρήση της λέξης συναρμολόγηση είναι ένδειξη της προέλευσης της έννοιας: κατασκευή.
Τι είναι ένας εκτυπωτής SCARA;
Ένας εκτυπωτής SCARA έχει έναν ή δύο αρθρωτούς βραχίονες που ελέγχουν τη θέση της κεφαλής εκτύπωσης. Ελέγχουν άμεσα την κίνηση στους άξονες Χ και Υ. Οι βραχίονες ελέγχουν γενικά και τις κινήσεις του άξονα Z. Είναι, ωστόσο, δυνατό να το ελέγξετε ρυθμίζοντας το κρεβάτι εκτύπωσης.
Κάθε βραχίονας ενός εκτυπωτή SCARA έχει έναν ενιαίο σύνδεσμο. Αυτό του επιτρέπει να επεκταθεί πολύ και να διπλασιαστεί στον εαυτό του για τον μέγιστο δυνατό όγκο κατασκευής. Ορισμένοι εκτυπωτές χρησιμοποιούν μονό βραχίονα, που μειώνει το βάρος και το κόστος, ενώ άλλοι χρησιμοποιούν δύο βραχίονες για καλύτερη σταθερότητα. Το κρεβάτι εκτύπωσης ενός εκτυπωτή SCARA είναι συχνά κυκλικό αλλά μπορεί επίσης να είναι τετράγωνο.
Ελαφρύ αλλά δύσκολο στη βαθμονόμηση
Ένα από τα μειονεκτήματα των εκτυπωτών SCARA είναι ότι ο βραχίονας ή οι βραχίονες δεν μπορούν να υποστηρίξουν μεγάλο βάρος επειδή στηρίζονται μόνο στο ένα άκρο. Αυτό σημαίνει ότι το βάρος της κεφαλής εκτύπωσης πρέπει να ελαχιστοποιηθεί, επομένως οι εξωθητήρες τύπου Bowden είναι ο κανόνας. Αυτό συμβαίνει επειδή ο βαρύς εξωθητής και ο κινητήρας μπορούν να τοποθετηθούν στο πλαίσιο και όχι στον βραχίονα σε αυτήν τη διάταξη. Ωστόσο, το πλεονέκτημα αυτού είναι ότι η ελαφριά κεφαλή εκτύπωσης μπορεί να κινηθεί πιο γρήγορα από τους περισσότερους καρτεσιανούς 3D εκτυπωτές.
Ενώ μπορείτε να αγοράσετε εκτυπωτές SCARA 3D για τιμές που κυμαίνονται από 300 $ έως περισσότερες από 50 χιλιάδες $, δεν είναι ιδιαίτερα συνηθισμένοι. Πολλοί από τους κατασκευαστές που έχουν ένα έχουν επιλέξει να φτιάξουν το δικό τους. Μία από τις δυσκολίες με αυτόν τον τύπο εκτυπωτή είναι ότι οι αρθρώσεις των βραχιόνων πρέπει να είναι υψηλής ποιότητας για να διατηρήσουν την ακρίβεια και την ακρίβειά τους.
Επιπλέον, η βαθμονόμηση του εκτυπωτή μπορεί να είναι επίσης μια κουραστική διαδικασία. Η τεχνολογία πίσω από την εκτύπωση SCARA είναι κάπως νέα, επομένως η υποστήριξη υλικολογισμικού δεν είναι τόσο προηγμένη όσο για άλλους τύπους εκτυπωτών.
συμπέρασμα
Οι εκτυπωτές SCARA είναι μια μοναδική επιλογή που φαίνεται πολύ ξεχωριστή και γενικά προσελκύει την προσοχή. Το αν θέλετε να αντιμετωπίσετε την επιπλέον ταλαιπωρία της συντήρησής του αντί για έναν τυπικό καρτεσιανό εκτυπωτή είναι μια προσωπική επιλογή. Έχετε αγοράσει ή φτιάξει έναν εκτυπωτή SCARA; Ποια είναι η εντύπωσή σας για αυτούς; Ενημερώστε μας παρακάτω.