La mayoría de las impresoras 3D utilizan un tipo específico de motor para mover el cabezal de impresión. Se llaman motores paso a paso porque giran en pasos definidos. Esto permite un control específico sobre cuánto gira el motor y, por lo tanto, cuánto se mueve el cabezal de impresión.
¿Cómo funciona un motor paso a paso?
Un motor paso a paso utiliza un conjunto de bobinas electromagnéticas, cuando estas bobinas están alimentadas, atraen magnéticamente un imán que hace girar el núcleo del motor. Al sincronizar el orden en el que se encienden los imanes, puede controlar la velocidad y la distancia precisas a las que gira el motor. Cuantas más bobinas electromagnéticas tenga el motor, más pasos tendrá. Los motores con más pasos ofrecen más control sobre qué tan lejos gira el motor, lo que permite detalles más finos. Esto se puede mejorar aún más con micropasos, donde las bobinas se cargan parcialmente para sostener el imán entre ellas.
¿Cuáles son los tipos de motor paso a paso?
En general, hay tres clases de motores paso a paso que se utilizan en las impresoras 3D. Cada uno ofrece una cantidad diferente de par, que es la fuerza de giro. Un motor con más par puede girar contra más resistencia que un motor de bajo par. Los motores de bajo par generalmente ofrecen 20-25 Ncm de par, los motores de par estándar, 40-45Ncm y los de alto par 50-55Ncm. Los motores de bajo par son generalmente comparativamente planos y también pueden denominarse motores Pancake. Los motores más potentes son correspondientemente más grandes.
Los motores de bajo par se utilizan generalmente para aplicaciones ligeras, como la alimentación de una extrusora de accionamiento directo o en impresoras 3D portátiles especialmente pequeñas. Los motores estándar se denominan estándar porque se utilizan para la mayoría de los propósitos. Tienen suficiente potencia para mover de manera confiable componentes relativamente pesados, como pórticos de cabezales de impresión. Finalmente, los motores de alto par se utilizan para mover componentes particularmente pesados. Estos se encuentran generalmente en impresoras más grandes que mueven lechos de impresión pesados, por ejemplo. Debido a su tamaño y peso, estos casi nunca se encuentran unidos a partes móviles, ya que pueden causar problemas de impulso.
Esa fue una rápida introducción a los motores paso a paso y para qué se utilizan. Si desea obtener más información, consulte nuestro artículo sobre micropasos también.