Una de las clases de impresoras 3D más singulares y de aspecto distintivo es la impresora SCARA. SCARA es un acrónimo de brazo robótico articulado de cumplimiento selectivo o brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo. El uso de la palabra ensamblaje es una indicación del origen del concepto: fabricación.
¿Qué es una impresora SCARA?
Una impresora SCARA tiene uno o dos brazos articulados que controlan la posición del cabezal de impresión. Controlan directamente el movimiento en los ejes X e Y. Los brazos también controlan generalmente los movimientos del eje Z. Sin embargo, es posible controlar esto ajustando la cama de impresión.
Cada brazo de una impresora SCARA tiene una sola articulación. Esto le permite extenderse mucho y doblarse sobre sí mismo para obtener el máximo volumen de construcción posible. Algunas impresoras usan un solo brazo, lo que reduce el peso y el costo, mientras que otras usan dos brazos para brindar una mejor estabilidad. La plataforma de impresión de una impresora SCARA suele ser circular, pero también puede ser cuadrada.
Ligero pero difícil de calibrar
Una de las desventajas de las impresoras SCARA es que el brazo o los brazos no pueden soportar mucho peso porque solo se apoyan en un extremo. Esto significa que el peso del cabezal de impresión debe minimizarse, por lo que las extrusoras de estilo Bowden son la norma. Esto se debe a que la extrusora pesada y el motor se pueden montar en el marco en lugar del brazo en esta configuración. Sin embargo, la ventaja de esto es que el cabezal de impresión liviano puede moverse más rápido que la mayoría de las impresoras 3D cartesianas.
Si bien puede comprar impresoras 3D SCARA por precios que oscilan entre los $ 300 y más de $ 50 mil, no son particularmente comunes. Muchos de los fabricantes que tienen uno han optado por construir uno propio. Una de las dificultades con este tipo de impresoras es que las articulaciones de los brazos deben ser de alta calidad para mantener su exactitud y precisión.
Además, calibrar la impresora también puede ser un proceso tedioso. La tecnología detrás de la impresión SCARA es algo nueva, por lo que el soporte de firmware no es tan avanzado como lo es para otros tipos de impresoras.
Conclusión
Las impresoras SCARA son una opción única que se ve muy distintiva y generalmente atrae la atención. Si desea lidiar con la molestia adicional de mantenerla en lugar de una impresora cartesiana estándar es una elección personal. ¿Ha comprado o fabricado una impresora SCARA? ¿Cuál es tu impresión de ellos? Háganos saber a continuación.