Enamik 3D-printereid kasutab prindipea liigutamiseks teatud tüüpi mootorit. Neid nimetatakse samm-mootoriteks, kuna need pöörlevad kindlaksmääratud sammudega. See võimaldab konkreetset kontrolli selle üle, kui kaugele mootor pöörleb ja seega kui kaugele prindipead liigutatakse.
Kuidas samm-mootor töötab?
Sammmootor kasutab elektromagnetmähiste komplekti, kui need mähised saavad toite, tõmbavad nad magnetiliselt magneti, mis keerutab mootori südamikku. Magnetite sisselülitamise järjekorra sünkroniseerimisel saate juhtida täpset kiirust ja mootori pöörlemiskaugust. Mida rohkem on mootoril elektromagnetilisi mähiseid, seda rohkem on sellel samme. Rohkemate astmetega mootorid võimaldavad paremini kontrollida, kui kaugele mootor pöörleb, võimaldades peenemaid detaile. Seda saab veelgi täiustada mikrosammuga, kus poolid on osaliselt laetud, et hoida magnet nende vahel.
Millised on samm-mootorite tüübid?
3D-printerites kasutatakse tavaliselt kolme klassi samm-mootoreid. Igaüks neist pakub erinevat pöördemomenti, mis on pöördejõud. Suurema pöördemomendiga mootor võib pöörata suurema takistuse vastu kui väikese pöördemomendiga mootor. Madala pöördemomendiga mootorid pakuvad üldiselt pöördemomenti 20–25 Ncm, standardmomendiga mootorid 40–45 Ncm ja suure pöördemomendiga 50–55 Ncm. Madala pöördemomendiga mootorid on üldiselt suhteliselt lamedad ja neid võib nimetada ka Pancake mootoriteks. Võimsamad mootorid on vastavalt suuremad.
Madala pöördemomendiga mootoreid kasutatakse tavaliselt kergete rakenduste jaoks, näiteks otseajamiga ekstruuderi toiteks või eriti väikestes kaasaskantavates 3D-printerites. Standardseid mootoreid nimetatakse standardseteks, kuna neid kasutatakse enamikul eesmärkidel. Neil on piisavalt jõudu, et usaldusväärselt liigutada suhteliselt raskeid komponente, nagu prindipead. Lõpuks kasutatakse suure pöördemomendiga mootoreid eriti raskete komponentide liigutamiseks. Tavaliselt leidub neid suuremates printerites, mis liiguvad näiteks raskeid prindialuseid. Nende suuruse ja kaalu tõttu ei leidu neid peaaegu kunagi liikuvate osade külge kinnitatud, kuna need võivad põhjustada tõukeprobleeme.
See oli kiire tutvustus samm-mootoritest ja nende kasutamisest. Kui soovite rohkem teada saada, vaadake meie artiklit mikrosammutamine ka.