Üks unikaalsemaid ja omanäolisemaid 3D-printerite klasse on SCARA printer. SCARA on akronüüm sõnadest Selective Compliance Articulated Robotic Arm või Selective Compliance Assembly Robot Arm. Sõna koost kasutamine viitab mõiste päritolule: tootmine.
Mis on SCARA printer?
SCARA printeril on üks või kaks liigendit, mis juhivad prindipea asendit. Need juhivad otseselt liikumist X- ja Y-teljel. Käed kontrollivad üldiselt ka Z-telje liikumist. Seda on aga võimalik kontrollida prindialuse reguleerimisega.
SCARA printeri igal käel on üks liigend. See võimaldab sellel maksimaalse võimaliku ehitusmahu saavutamiseks ulatuda kaugele ja kahekordistada. Mõned printerid kasutavad ühe haruga, mis vähendab kaalu ja kulusid, samas kui teised kasutavad parema stabiilsuse tagamiseks kahte haru. SCARA printeri prindialus on sageli ümmargune, kuid võib olla ka ruudukujuline.
Kerge, kuid raskesti kalibreeritav
Üks SCARA printerite miinustest on see, et käsi või käed ei talu palju raskust, kuna neid toetatakse ainult ühest otsast. See tähendab, et prindipea kaal tuleb minimeerida, nii et Bowden-stiilis ekstruuderid on norm. Selle põhjuseks on asjaolu, et selle seadistuse korral saab raske ekstruuderi ja mootori paigaldada raami, mitte käe külge. Selle plussiks on aga see, et kerge prindipea võib liikuda kiiremini kui enamik 3D-printereid.
Kuigi saate osta SCARA 3D-printereid hinnaga alates 300 dollarist kuni rohkem kui 50 000 dollarini, pole need eriti levinud. Paljud tootjad, kellel see on, on otsustanud ise ehitada. Üks seda tüüpi printeri raskustest on see, et käte liigesed peavad olema kvaliteetsed, et säilitada nende täpsust ja täpsust.
Lisaks võib printeri kalibreerimine olla ka tüütu protsess. SCARA printimise taga olev tehnoloogia on mõnevõrra uus, seega pole püsivara tugi nii arenenud kui muud tüüpi printerite puhul.
Järeldus
SCARA printerid on ainulaadne valik, mis näeb välja väga omanäoline ja tõmbab üldiselt tähelepanu. See, kas soovite tegeleda tavalise ristprinteri asemel selle hooldamisega kaasneva lisaprobleemiga, on isiklik valik. Kas olete ostnud või valmistanud SCARA printeri? Mis mulje teile neist on jäänud? Andke meile allpool teada.