Sammmootorid on enamiku 3D-printeri liikuvate osade liikumapanev jõud. Igal teljel on samm-mootor, mis juhib selle liikumist ja neljas annab ekstruuderile toite. Seda tüüpi elektrimootor võimaldab täpselt kontrollida, kui kaugele mootor pöörleb. See saavutatakse, aktiveerides ühe paljudest elektromagnetilistest mähistest, mis tõmbavad ligi mootori südamiku magnetilist osa, pöörates seda. Seejärel aktiveerub järgmine mähis, et tõmmata mootori südamikku ringi. See muster võimaldab printeril täpselt juhtida, kui kaugele mootor pöörleb. Mida rohkem samme on mootoril, seda väiksem on selle minimaalne pöörlemiskaugus. Paljudel kaasaegsetel samm-mootoritel on 200 sammu pöörde kohta või 1,8 kraadi sammu kohta. Mikrosammu abil on aga võimalik teha väiksemaid liigutusi.
Mikrosammutamine
Mikrosammutamine on protsess, mille käigus ühele mähisele suunatav elektrivool jagatakse poolide vahel. Voolu diferentsiaali ja seega ka magnetvälja hoolika juhtimisega on võimalik tasakaalustada mootori südamikku täisastmete vahel. Võimalike mikrosammude arv sammu kohta, mida mootor suudab sooritada, näidatakse tavaliselt murdosana, näiteks 1/10. See näide näitab, et samm-mootoril on 10 erinevat mikrosammu sammu kohta. Kaasaegse riist- ja püsivara abil suudavad mõned samm-mootorid saavutada sammu 1/256.
Tavaliselt ei näe 3D-printerites aga suurt arvu mikrosammu, kuna mikrosammud vähendavad pöördemomenti või pöördejõudu. 3D-printeris peaksid liikuvad osad olema hästi õlitatud ja vabalt liikuvad. kuid hõõrdumine on endiselt olemas, isegi kui te oma printerit regulaarselt hooldate. Kui pöördemoment on liiga madal, ei suuda mootor hõõrdumist ühe mikrosammuga usaldusväärselt ületada. Suutmatus liigutust tõhusalt sooritada välistab täiendava täpsuse eelised. See muudab asjad tegelikult hullemaks, kuna nüüd ei tea printer täpselt, kui kaugele mootor on tegelikult pööranud. Reaalses maailmas kasutab enamik 3D-printereid hea tasakaalupunktina 1/16 või 1/32 sammu. Mõned printerid pakuvad täielikku sammu 1/256, kuigi see pole eriti levinud funktsioon.
Võimaluse korral on paremad täisastmed, kuna need pakuvad kogu pöördemomenti, vahemaad ja kiirust. Microstepping pakub aga täiendavat täpsust, mida muidu pole võimalik saavutada ja mille tulemuseks võivad olla sujuvamad prindid. Kas teil on näpunäiteid mikrosammu edukaks kasutamiseks? Andke meile allpool teada.