Yksi ainutlaatuisimmista ja erottuvimmista 3D-tulostimien luokista on SCARA-tulostin. SCARA on lyhenne sanoista Selective Compliance Articulated Robotic Arm tai Selective Compliance Assembly Robot Arm. Sanan kokoonpano on osoitus käsitteen alkuperästä: valmistus.
Mikä on SCARA-tulostin?
SCARA-tulostimessa on yksi tai kaksi nivellettyä vartta, jotka ohjaavat tulostuspään asentoa. Ne ohjaavat suoraan liikettä X- ja Y-akseleilla. Käsivarret ohjaavat yleensä myös Z-akselin liikkeitä. Tätä on kuitenkin mahdollista ohjata säätämällä painoalustaa.
SCARA-tulostimen jokaisessa varressa on yksi nivel. Tämän ansiosta se voi ulottua pitkälle ja kaksinkertaistaa itseään saadakseen suurimman mahdollisen rakennusmäärän. Jotkut tulostimet käyttävät yksivartista, mikä vähentää painoa ja kustannuksia, kun taas toiset käyttävät kahta vartta parantaakseen vakautta. SCARA-tulostimen tulostusalusta on usein pyöreä, mutta se voi olla myös neliömäinen.
Kevyt, mutta vaikea kalibroida
Yksi SCARA-tulostimien huonoista puolista on, että varsi tai varret eivät kestä paljon painoa, koska niitä tuetaan vain toisesta päästä. Tämä tarkoittaa, että tulostuspään paino on minimoitava, joten Bowden-tyyliset ekstruuderit ovat normi. Tämä johtuu siitä, että raskas ekstruuderi ja moottori voidaan asentaa runkoon tämän asennuksen sijaan varteen. Tämän kääntöpuolena on kuitenkin se, että kevyt tulostuspää voi liikkua nopeammin kuin useimmat suorakulmaiset 3D-tulostimet.
Vaikka voit ostaa SCARA 3D -tulostimia hinnoilla, jotka vaihtelevat 300 dollarista yli 50 000 dollariin, ne eivät ole erityisen yleisiä. Monet valmistajat, joilla on sellainen, ovat päättäneet rakentaa oman. Yksi tämäntyyppisten tulostimien ongelmista on se, että käsivarsien nivelten on oltava laadukkaita säilyttääkseen tarkkuutensa ja tarkkuutensa.
Lisäksi tulostimen kalibrointi voi olla työläs prosessi. SCARA-tulostuksen taustalla oleva tekniikka on hieman uutta, joten laiteohjelmistotuki ei ole niin kehittynyttä kuin muun tyyppisissä tulostimissa.
Johtopäätös
SCARA-tulostimet ovat ainutlaatuinen vaihtoehto, joka näyttää hyvin erottuvalta ja herättää yleensä huomiota. On henkilökohtainen valinta, haluatko hoitaa sen ylläpidosta aiheutuvan ylimääräisen vaivan tavallisen suorakulmaisen tulostimen sijaan. Oletko ostanut tai tehnyt SCARA-tulostimen? Millaisen vaikutelman sinulla on heistä? Kerro meille alla.