L'une des classes d'imprimantes 3D les plus uniques et les plus distinctives est l'imprimante SCARA. SCARA est l'acronyme de Selective Compliance Articulated Robotic Arm ou Selective Compliance Assembly Robot Arm. L'utilisation du mot assemblage est une indication de l'origine du concept: la fabrication.
Qu'est-ce qu'une imprimante SCARA ?
Une imprimante SCARA possède un ou deux bras articulés qui contrôlent la position de la tête d'impression. Ils contrôlent directement le mouvement dans les axes X et Y. Les bras contrôlent généralement également les mouvements de l'axe Z. Il est cependant possible de contrôler cela en ajustant le lit d'impression.
Chaque bras d'une imprimante SCARA a une seule articulation. Cela lui permet de s'étendre loin et de se replier sur lui-même pour le volume de construction maximum possible. Certaines imprimantes utilisent un seul bras, ce qui réduit le poids et le coût, tandis que d'autres utilisent deux bras pour offrir une meilleure stabilité. Le lit d'impression d'une imprimante SCARA est souvent circulaire mais peut aussi être carré.
Léger mais difficile à calibrer
L'un des inconvénients des imprimantes SCARA est que le ou les bras ne peuvent pas supporter beaucoup de poids car ils ne sont supportés qu'à une extrémité. Cela signifie que le poids de la tête d'impression doit être minimisé, les extrudeuses de style Bowden sont donc la norme. C'est parce que l'extrudeuse lourde et le moteur peuvent être montés sur le châssis plutôt que sur le bras dans cette configuration. Cependant, l'avantage est que la tête d'impression légère peut se déplacer plus rapidement que la plupart des imprimantes 3D cartésiennes.
Bien que vous puissiez acheter des imprimantes 3D SCARA à des prix allant de 300 $ à plus de 50 000 $, elles ne sont pas particulièrement courantes. Beaucoup de fabricants qui en ont un ont choisi de construire le leur. L'une des difficultés avec ce type d'imprimante est que les articulations des bras doivent être de haute qualité pour conserver leur exactitude et leur précision.
De plus, le calibrage de l'imprimante peut également être un processus fastidieux. La technologie derrière l'impression SCARA est quelque peu nouvelle, la prise en charge du micrologiciel n'est donc pas aussi avancée que pour les autres types d'imprimantes.
Conclusion
Les imprimantes SCARA sont une option unique qui a l'air très distinctive et attire généralement l'attention. Que vous souhaitiez gérer les tracas supplémentaires liés à sa maintenance plutôt qu'une imprimante cartésienne standard est un choix personnel. Vous avez acheté ou fabriqué une imprimante SCARA? Quelle est votre impression d'eux? Faites-nous savoir ci-dessous.