Les moteurs pas à pas sont la force motrice de la plupart des pièces mobiles d'une imprimante 3D. Chaque axe a un moteur pas à pas contrôlant son mouvement, un quatrième alimentant l'extrudeuse. Ce type de moteur électrique permet un contrôle précis de la distance de rotation du moteur. Ceci est réalisé en activant l'une des nombreuses bobines électromagnétiques qui attirent une partie magnétique du noyau du moteur, la faisant tourner. La bobine suivante s'active alors pour continuer à tirer le noyau du moteur. Ce modèle permet à l'imprimante de contrôler exactement la distance de rotation du moteur. Plus un moteur a de pas, plus sa distance de rotation minimale est petite. De nombreux moteurs pas à pas modernes ont 200 pas par rotation ou 1,8 degré par pas. Il est cependant possible de faire des mouvements plus petits avec l'utilisation de micropas.
Micropas
Le micro-pas est un processus dans lequel le courant électrique qui serait envoyé à une bobine est divisé entre les bobines. Avec une gestion prudente du différentiel de courant, et donc du champ magnétique, il est possible d'équilibrer le noyau du moteur entre les pas complets. Le nombre de micropas possibles par pas qu'un moteur peut effectuer est généralement affiché sous la forme d'une fraction telle que 1/10. Cet exemple indique que le moteur pas à pas a 10 micropas distincts par pas. Avec du matériel et des micrologiciels modernes, certains moteurs pas à pas peuvent atteindre un pas de 1/256.
Cependant, vous ne voyez généralement pas un nombre élevé de micropas dans les imprimantes 3D, car le micropas réduit le couple ou la force de rotation. Dans une imprimante 3D, les pièces mobiles doivent être bien huilées et se déplacer librement. mais il y a toujours des frictions même si vous entretenez régulièrement votre imprimante. Si le couple est trop faible, le moteur ne peut pas surmonter le frottement de manière fiable avec un seul micropas. L'incapacité d'exécuter avec précision le mouvement élimine efficacement le bénéfice de la précision supplémentaire. Cela aggrave en fait les choses, car maintenant l'imprimante ne sait pas avec précision jusqu'où le moteur a tourné. Dans le monde réel, la plupart des imprimantes 3D utilisent un pas de 1/16 ou 1/32 comme bon point d'équilibre. Certaines imprimantes offrent un pas de 1/256 complet, ce n'est cependant pas une caractéristique particulièrement courante.
Dans la mesure du possible, les étapes complètes sont préférables, car elles offrent la totalité du couple, de la distance et de la vitesse. Le micropas, cependant, offre un niveau de précision supplémentaire qui n'est pas réalisable autrement et qui peut donner des impressions plus fluides. Avez-vous des conseils pour utiliser le microstepping en toute sécurité? Faites-nous savoir ci-dessous.