स्टेपर मोटर्स एक 3D प्रिंटर में अधिकांश गतिमान भागों के पीछे प्रेरक शक्ति हैं। प्रत्येक धुरी में एक स्टेपर मोटर होती है जो अपने आंदोलन को नियंत्रित करती है, जिसमें चौथा शक्ति एक्सट्रूडर होता है। इस प्रकार की इलेक्ट्रिक मोटर सटीक नियंत्रण की अनुमति देती है कि मोटर कितनी दूर मुड़ती है। यह कई विद्युत चुम्बकीय कॉइल में से एक को सक्रिय करके प्राप्त किया जाता है जो मोटर कोर के चुंबकीय भाग को आकर्षित करता है, इसे मोड़ता है। अगला कॉइल तब मोटर कोर को चारों ओर खींचते रहने के लिए सक्रिय करता है। यह पैटर्न प्रिंटर को यह नियंत्रित करने की अनुमति देता है कि मोटर कितनी दूर मुड़ता है। एक मोटर के जितने अधिक कदम होते हैं उसकी न्यूनतम रोटेशन दूरी उतनी ही कम होती है। कई आधुनिक स्टेपर मोटर्स में 200 कदम प्रति रोटेशन या 1.8 डिग्री प्रति चरण है। हालाँकि, माइक्रोस्टेपिंग के उपयोग से छोटी-छोटी हरकतें करना संभव है।
माइक्रोस्टेपिंग
माइक्रो स्टेपिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें एक कॉइल को भेजे जाने वाले विद्युत प्रवाह को कॉइल के बीच विभाजित किया जाता है। वर्तमान अंतर और इसलिए चुंबकीय क्षेत्र के सावधानीपूर्वक प्रबंधन के साथ, मोटर कोर को पूर्ण चरणों के बीच संतुलित करना संभव है। प्रति चरण संभावित माइक्रोस्टेप्स की संख्या एक मोटर प्रदर्शन कर सकती है जिसे आम तौर पर 1/10 जैसे अंश के रूप में दिखाया जाता है। यह उदाहरण इंगित करता है कि स्टेपर मोटर में प्रति चरण 10 अलग-अलग माइक्रोस्टेप्स हैं। आधुनिक हार्डवेयर और फर्मवेयर के साथ, कुछ स्टेपर मोटर्स 1/256 स्टेपिंग हासिल कर सकते हैं।
हालाँकि, आप आमतौर पर 3D प्रिंटर में अधिक संख्या में माइक्रोस्टेप्स नहीं देखते हैं, क्योंकि माइक्रोस्टेपिंग टॉर्क, या टर्निंग फोर्स को कम करता है। एक 3डी प्रिंटर में, चलने वाले हिस्सों को अच्छी तरह से तेल लगाया जाना चाहिए और स्वतंत्र रूप से चलना चाहिए। लेकिन यदि आप नियमित रूप से अपना प्रिंटर बनाए रखते हैं तब भी घर्षण होता है। यदि टॉर्क बहुत कम है तो मोटर एक माइक्रोस्टेप के साथ घर्षण को दूर करने के लिए विश्वसनीय नहीं हो सकता है। आंदोलन को सही ढंग से निष्पादित करने में असमर्थता अतिरिक्त सटीकता के लाभ को प्रभावी ढंग से समाप्त कर देती है। यह वास्तव में चीजों को बदतर बनाता है, क्योंकि अब प्रिंटर को सटीक रूप से नहीं पता है कि मोटर वास्तव में कितनी दूर हो गई है। वास्तविक दुनिया में, अधिकांश 3D प्रिंटर एक अच्छे संतुलन बिंदु के रूप में 1/16 या 1/32 स्टेपिंग का उपयोग करते हैं। कुछ प्रिंटर पूर्ण 1/256 स्टेपिंग की पेशकश करते हैं, हालांकि यह विशेष रूप से सामान्य विशेषता नहीं है।
जहां संभव हो, पूर्ण चरण बेहतर होते हैं, क्योंकि वे पूरी मात्रा में टोक़, दूरी और गति प्रदान करते हैं। हालाँकि, माइक्रोस्टेपिंग एक अतिरिक्त स्तर की सटीकता प्रदान करता है जो अन्यथा प्राप्त करने योग्य नहीं है जिसके परिणामस्वरूप चिकनी प्रिंट हो सकते हैं। क्या आपके पास माइक्रोस्टेपिंग का सफलतापूर्वक उपयोग करने के लिए सुरक्षित करने के लिए कोई सुझाव है? हमें नीचे बताएं।