Lidar je tehnologija koja se često uključuje u projekte poput samovozećih automobila. Ime Lidar ima više značenja, iako je pojam koji opisuju isti. Ime je izvorno potjecalo od portmanteaa od "svjetlo" i "radar", ali je od tada dobio backronime "detekcija svjetla i određivanje raspona" i "laserska slika, detekcija i određivanje raspona".
Kako radi lidar?
Lidar koristi jednu ili više laserskih zraka za generiranje mjerenja udaljenosti visoke razlučivosti. Laseri koji se koriste mogu varirati između ultraljubičastih, vidljivih i infracrvenih, s određenim valnim duljinama koje se biraju ovisno o zadatku koji se izvodi.
Kada laserska zraka udari u površinu, dio svjetlosti se reflektira natrag u uređaj kroz povratno raspršivanje. Ova reflektirana svjetlost se zatim detektira kamerom za vrijeme leta koja određuje udaljenosti prema vremenu potrebnom reflektiranoj svjetlosti da stigne do detektora.
Savjet: povratno raspršivanje je vrsta refleksije koja se događa s većine površina. Specifični reflektori kao što su ogledala mogu preusmjeriti većinu dolazne svjetlosti u jednom određenom smjeru, ali većina materijala raspršuje reflektiranu svjetlost u svim smjerovima.
Jedno ograničenje lidara je to što je ograničen na izravnu liniju vidljivosti, sposoban je otkriti samo prisutnost prvog objekta na koji laser naiđe u bilo kojem specifičnom smjeru. To znači da svi objekti bacaju mrtvu pjegu iza sebe i tako lako mogu promašiti čak i malo skrivene objekte.
Upotreba lidara
U tipičnoj konfiguraciji lidara za skeniranje koja se često nalazi na samovozećim automobilima, laserski izvor je montiran na vrhu automobila u kućištu koje se brzo okreće. Ovaj dizajn omogućuje automobilu da generira potpuno mjerenje udaljenosti od 360 stupnjeva, tako da zna ima li objekata koji su preblizu. Brza rotacija također omogućuje izvođenje ovih mjerenja udaljenosti mnogo puta u sekundi, što omogućuje prilagodbu u stvarnom vremenu situaciji koja se može brzo razviti. Obično se koristi više lasera ili se laserska zraka dijeli kako bi se omogućilo uređaju da skenira raspon visina u jednom prolazu.
Lidar uređaji se također montiraju na zrakoplove ili satelite za obavljanje operacija površinskog kartiranja. Uz specifične laserske frekvencije, lidar je također sposoban mapirati dubinu morskog dna, iako je razlučivost donekle smanjena. Ove se perspektive također mogu koristiti za praćenje pokrivenosti oblaka i prisutnosti nekih zagađivača kao što su aerosoli. korištenje satelita nije ograničeno na sonde vezane za zemlju. Lidar se također može montirati na misije u duboki svemir i koristiti za određivanje udaljenosti i mapiranje površine drugih planeta, mjeseca i drugih tijela.
Lidar se također može koristiti iz više stacionarnih perspektiva za generiranje iznimno preciznog trodimenzionalnog modela područja. Ovo je posebno korisno za arhitektonske i građevinske namjene, ali ima i druge namjene kao što je rekonstrukcija mjesta zločina.