Većina 3D pisača koristi određenu vrstu motora za pomicanje glave pisača. Zovu se koračni motori jer se rotiraju u određenim koracima. To omogućuje specifičnu kontrolu nad to koliko se motor okreće, a time i koliko se glava pisača pomiče.
Kako radi koračni motor?
Koračni motor koristi skup elektromagnetskih zavojnica, kada se te zavojnice napajaju, magnetski privlače magnet koji vrti jezgru motora. Sinkroniziranjem redoslijeda u kojem su magneti uključeni, možete kontrolirati točnu brzinu i udaljenost motora. Što više elektromagnetskih zavojnica ima motor, to ima više koraka. Motori s više koraka nude veću kontrolu nad to koliko se motor okreće, omogućujući finije detalje. To se može dodatno poboljšati mikrokorakom, gdje su zavojnice djelomično napunjene kako bi se magnet držao između njih.
Koje su vrste koračnih motora?
Općenito postoje tri klase koračnih motora koji se koriste u 3D printerima. Svaki nudi različitu količinu okretnog momenta, što je sila okretanja. Motor s većim zakretnim momentom može se okrenuti protiv većeg otpora nego motor s malim zakretnim momentom. Motori s malim zakretnim momentom općenito nude 20-25 Ncm zakretnog momenta, standardni motori zakretnog momenta 40-45 Ncm, a visoki okretni momenti 50-55 Ncm. Motori s malim zakretnim momentom općenito su relativno ravni i mogu se nazvati i Palačinka motori. Snažniji motori su odgovarajuće veći.
Motori s malim zakretnim momentom općenito se koriste za lagane aplikacije kao što je napajanje ekstrudera s izravnim pogonom ili u posebno malim prijenosnim 3D pisačima. Standardni motori nazivaju se standardnim jer se koriste za većinu namjena. Imaju dovoljno snage za pouzdano pomicanje relativno teških komponenti, poput portala za ispisne glave. Konačno, motori visokog zakretnog momenta koriste se za pomicanje posebno teških komponenti. Oni se općenito nalaze u većim pisačima koji pomiču teške krevete za ispis, na primjer. Zbog svoje veličine i težine, oni se gotovo nikada ne nalaze pričvršćeni na pokretne dijelove jer mogu uzrokovati probleme s zamahom.
To je bio brzi uvod u koračne motore i za što se koriste. Ako želite saznati više, pogledajte naš članak o mikrokorakanje isto.