Jedna od najunikatnijih klasa 3D pisača s najupečatljivijim izgledom je SCARA printer. SCARA je akronim za zglobnu robotsku ruku selektivne usklađenosti ili robotsku ruku za selektivnu usklađenost. Upotreba riječi montaža pokazatelj je porijekla pojma: proizvodnja.
Što je SCARA pisač?
SCARA pisač ima jednu ili dvije zglobne ruke koje kontroliraju položaj ispisne glave. Oni izravno kontroliraju kretanje u X- i Y-osi. Ruke općenito također kontroliraju kretanje po Z-osi. To je, međutim, moguće kontrolirati podešavanjem ležišta za ispis.
Svaka ruka SCARA pisača ima jedan zglob. To mu omogućuje da se daleko proteže i udvostruči za najveći mogući volumen izrade. Neki pisači koriste jednu ruku, što smanjuje težinu i troškove, dok drugi koriste dvije ruke za bolju stabilnost. Podloga za ispis SCARA pisača često je kružna, ali može biti i četvrtasta.
Lagan, ali težak za kalibraciju
Jedna od mana SCARA pisača je da ruka ili krakovi ne mogu izdržati veliku težinu jer su poduprti samo na jednom kraju. To znači da se težina ispisne glave mora svesti na najmanju moguću mjeru, pa su ekstruderi Bowdenovog stila norma. To je zato što se teški ekstruder i motor mogu montirati na okvir, a ne na ruku u ovoj postavci. Međutim, prednost ovoga je ta što se lagana ispisna glava može kretati brže od većine kartezijanskih 3D pisača.
Iako SCARA 3D pisače možete kupiti po cijenama u rasponu od 300 do više od 50 tisuća dolara, oni nisu osobito uobičajeni. Mnogi proizvođači koji ga imaju odlučili su izgraditi svoje. Jedna od poteškoća s ovom vrstom pisača je ta što spojevi krakova moraju biti kvalitetni kako bi se održala njihova točnost i preciznost.
Nadalje, kalibracija pisača također može biti zamoran proces. Tehnologija koja stoji iza SCARA ispisa je donekle nova, pa podrška za firmver nije tako napredna kao za druge vrste pisača.
Zaključak
SCARA pisači jedinstvena su opcija koja izgleda vrlo osebujno i općenito privlači pozornost. Želite li se nositi s dodatnom gnjavažom njegova održavanja, a ne sa standardnim kartezijanskim pisačem, osobni je izbor. Jeste li kupili ili napravili SCARA printer? Kakav je vaš dojam o njima? Javite nam dolje.