Koračni motori su pokretačka snaga većine pokretnih dijelova u 3D pisaču. Svaka os ima koračni motor koji kontrolira njezino kretanje, a četvrta pokreće ekstruder. Ova vrsta elektromotora omogućuje preciznu kontrolu nad to koliko se motor okreće. To se postiže aktiviranjem jedne od niza elektromagnetskih zavojnica koja privlači magnetski dio jezgre motora, okrećući ga. Sljedeća zavojnica se tada aktivira kako bi nastavila povlačiti jezgru motora. Ovaj uzorak omogućuje pisaču da točno kontrolira koliko se motor okreće. Što više koraka motor ima, manji je njegov minimalni razmak rotacije. Mnogi moderni koračni motori imaju 200 koraka po rotaciji ili 1,8 stupnjeva po koraku. Međutim, uz korištenje mikrokoraka moguće je napraviti manje pokrete.
Microstepping
Mikro stepping je proces u kojem se električna struja koja bi bila poslana u jednu zavojnicu dijeli između zavojnica. Uz pažljivo upravljanje strujnim diferencijalom, a time i magnetskim poljem, moguće je uravnotežiti jezgru motora između punih koraka. Broj mogućih mikrokoraka po koraku koji motor može izvesti obično se prikazuje kao razlomak kao što je 1/10. Ovaj primjer pokazuje da koračni motor ima 10 različitih mikrokoraka po koraku. Uz moderni hardver i firmware, neki koračni motori mogu postići korak od 1/256.
Međutim, obično ne vidite velik broj mikrokoraka u 3D pisačima, jer mikrokorakanje smanjuje zakretni moment ili silu okretanja. U 3D printeru pokretni dijelovi trebaju biti dobro nauljeni i slobodno se kreću. ali još uvijek postoji trenje čak i ako redovito održavate svoj pisač. Ako je moment prenizak, motor ne može pouzdano prevladati trenje jednim mikrokorakom. Nemogućnost preciznog izvođenja pokreta učinkovito eliminira prednost dodatne preciznosti. To zapravo pogoršava stvari, jer sada pisač ne zna točno koliko se motor zapravo okrenuo. U stvarnom svijetu većina 3D pisača koristi korak 1/16 ili 1/32 kao dobru točku ravnoteže. Neki pisači nude puni korak od 1/256, ali to nije osobito uobičajena značajka.
Gdje je moguće, puni su koraci bolji jer nude punu količinu zakretnog momenta, udaljenosti i brzine. Microstepping, međutim, nudi dodatnu razinu preciznosti koja se inače ne može postići što može rezultirati glatkijim ispisima. Imate li savjete za sigurno korištenje mikrokoraka? Javite nam dolje.