A 3D nyomtatás alapjai: Mi az a léptetőmotor?

A legtöbb 3D nyomtató egy bizonyos típusú motort használ a nyomtatófej mozgatására. Léptetőmotoroknak nevezik őket, mert meghatározott lépésekben forognak. Ez lehetővé teszi annak specifikus szabályozását, hogy milyen messzire forogjon a motor, és ezáltal milyen messzire legyen elmozdítva a nyomtatófej.

Hogyan működik a léptetőmotor?

A léptetőmotorok elektromágneses tekercskészletet használnak, amikor ezek a tekercsek meg vannak táplálva, mágnesesen vonzzák a mágnest, amely megforgatja a motor magját. A mágnesek bekapcsolási sorrendjének szinkronizálásával szabályozhatja a motor pontos fordulatszámát és távolságát. Minél több elektromágneses tekercs van a motorban, annál több lépése van. A több fokozatú motorok jobban szabályozhatják a motor forgási sebességét, így finomabb részleteket tesz lehetővé. Ezt tovább lehet javítani mikrolépcsővel, ahol a tekercsek részben feltöltődnek, hogy a mágnest közöttük tartsák.

Milyen típusú léptetőmotorok vannak?

A 3D nyomtatókban általában három léptetőmotor-osztályt használnak. Mindegyik más-más nyomatékot kínál, ami a forgatóerő. A nagyobb nyomatékú motor nagyobb ellenállással fordulhat el, mint egy alacsony nyomatékú motor. Az alacsony nyomatékú motorok általában 20-25 Ncm, a normál nyomatékú motorok 40-45 Ncm, a nagy nyomatékú motorok pedig 50-55 Ncm nyomatékot kínálnak. Az alacsony nyomatékú motorok általában viszonylag laposak, és Pancake motoroknak is nevezhetők. A nagyobb teljesítményű motorok ennek megfelelően nagyobbak.

Az alacsony nyomatékú motorokat általában könnyű alkalmazásokhoz használják, például közvetlen meghajtású extruder táplálására vagy különösen kisméretű hordozható 3D nyomtatókban. A szabványos motorokat szabványosnak nevezik, mert a legtöbb célra használják. Elegendő erejük van a viszonylag nehéz alkatrészek, például a nyomtatófej-portálok megbízható mozgatásához. Végül a nagy nyomatékú motorokat különösen nehéz alkatrészek mozgatására használják. Ezek általában megtalálhatók például a nagyobb nyomtatókban, amelyek nehéz nyomtatóágyakat mozgatnak. Méretük és súlyuk miatt ezeket szinte soha nem találják mozgó alkatrészekhez rögzítve, mivel lendületi problémákat okozhatnak.

Léptetőmotorok hajtanak végre minden mozgást egy 3D nyomtatóban. Kép forrása: Automate.org

Ez egy gyors bevezetés volt a léptetőmotorokhoz és a használatukhoz. Ha többet szeretne megtudni, tekintse meg cikkünket mikrolépés is.