Sebagian besar printer 3D menggunakan jenis motor tertentu untuk menggerakkan kepala cetak. Mereka disebut motor stepper karena mereka berputar dalam langkah-langkah yang ditentukan. Ini memungkinkan kontrol khusus atas seberapa jauh motor berputar, dan dengan demikian seberapa jauh kepala cetak dipindahkan.
Bagaimana cara kerja motor stepper?
Motor stepper menggunakan satu set kumparan elektromagnetik, ketika kumparan ini diberi daya, mereka secara magnetis menarik magnet yang memutar inti motor. Dengan menyinkronkan urutan magnet dihidupkan, Anda dapat mengontrol kecepatan dan jarak putaran motor yang tepat. Semakin banyak kumparan elektromagnetik yang dimiliki motor, semakin banyak langkah yang dimilikinya. Motor dengan langkah lebih banyak menawarkan kontrol lebih terhadap seberapa jauh motor berputar, memungkinkan detail yang lebih halus. Ini dapat lebih ditingkatkan dengan microstepping, di mana kumparan sebagian diisi untuk menahan magnet di antara mereka.
Apa saja jenis-jenis motor stepper?
Umumnya ada tiga kelas motor stepper yang digunakan dalam printer 3D. Masing-masing menawarkan jumlah torsi yang berbeda, yang merupakan gaya putar. Motor dengan torsi lebih besar dapat berputar melawan hambatan yang lebih besar daripada motor torsi rendah. Motor torsi rendah umumnya menawarkan torsi 20-25Ncm, motor torsi standar, 40-45Ncm, dan torsi tinggi 50-55Ncm. Motor torsi rendah umumnya relatif datar dan juga dapat disebut sebagai motor Pancake. Motor yang lebih kuat juga lebih besar.
Motor torsi rendah umumnya digunakan untuk aplikasi ringan seperti menyalakan ekstruder penggerak langsung atau pada printer 3D portabel yang sangat kecil. Motor standar disebut standar karena digunakan untuk sebagian besar tujuan. Mereka memiliki kekuatan yang cukup untuk memindahkan komponen yang relatif berat dengan andal, seperti gantries kepala cetak. Akhirnya, motor torsi tinggi digunakan untuk menggerakkan komponen yang sangat berat. Ini umumnya ditemukan di printer yang lebih besar yang memindahkan tempat tidur cetak yang berat, misalnya. Karena ukuran dan beratnya, ini hampir tidak pernah ditemukan menempel pada bagian yang bergerak karena dapat menyebabkan masalah momentum.
Itu adalah pengenalan singkat tentang motor stepper dan kegunaannya. Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut, lihat artikel kami di langkah mikro juga.