Salah satu kelas printer 3D yang paling unik dan terlihat khas adalah printer SCARA. SCARA adalah singkatan dari Selective Compliance Articulated Robotic Arm atau Selective Compliance Assembly Robot Arm. Penggunaan kata assembly merupakan indikasi asal usul konsep: manufaktur.
Apa itu Pencetak SCARA?
Printer SCARA memiliki satu atau dua lengan artikulasi yang mengontrol posisi kepala cetak. Mereka secara langsung mengontrol gerakan di sumbu X dan Y. Lengan umumnya mengontrol gerakan sumbu Z juga. Namun, dimungkinkan untuk mengontrol ini dengan menyesuaikan alas cetak.
Setiap lengan printer SCARA memiliki satu sambungan. Ini memungkinkannya untuk memperpanjang jauh dan menggandakan dirinya sendiri untuk volume build maksimum yang mungkin. Beberapa printer menggunakan satu lengan, yang mengurangi berat dan biaya, sementara yang lain menggunakan dua lengan untuk memberikan stabilitas yang lebih baik. Tempat tidur cetak printer SCARA seringkali berbentuk lingkaran tetapi bisa juga berbentuk persegi.
Ringan tapi Sulit Dikalibrasi
Salah satu kelemahan printer SCARA adalah lengan atau lengan tidak dapat menopang banyak beban karena hanya didukung di satu ujung. Ini berarti bahwa berat kepala cetak perlu diminimalkan, sehingga pengekstrusi gaya Bowden adalah norma. Ini karena ekstruder berat dan motor dapat dipasang ke rangka daripada ke lengan dalam pengaturan ini. Namun, kelebihannya adalah print head yang ringan dapat bergerak lebih cepat daripada kebanyakan printer 3D cartesian.
Meskipun Anda dapat membeli printer 3D SCARA dengan harga mulai dari $300 hingga lebih dari $50k, harganya tidak terlalu umum. Banyak pembuat yang memiliki satu telah memilih untuk membangun mereka sendiri. Salah satu kesulitan dengan printer jenis ini adalah sambungan lengan harus berkualitas tinggi untuk menjaga akurasi dan presisinya.
Lebih jauh ke titik itu, mengkalibrasi printer juga bisa menjadi proses yang membosankan. Teknologi di balik pencetakan SCARA terbilang baru, sehingga dukungan firmware tidak secanggih untuk jenis printer lainnya.
Kesimpulan
Printer SCARA adalah pilihan unik yang terlihat sangat khas dan umumnya menarik perhatian. Apakah Anda ingin berurusan dengan kerumitan ekstra untuk mempertahankannya daripada printer kartesian standar adalah pilihan pribadi. Sudahkah Anda membeli atau membuat printer SCARA? Apa kesan Anda tentang mereka? Beri tahu kami di bawah.