Motor stepper adalah kekuatan pendorong di balik sebagian besar bagian yang bergerak dalam printer 3D. Setiap sumbu memiliki motor stepper yang mengendalikan gerakannya, dengan yang keempat memberi daya pada ekstruder. Jenis motor listrik ini memungkinkan kontrol yang tepat atas seberapa jauh motor berputar. Ini dicapai dengan mengaktifkan salah satu dari sejumlah kumparan elektromagnetik yang menarik bagian magnetis dari inti motor, memutarnya. Kumparan berikutnya kemudian aktif untuk terus menarik inti motor. Pola ini memungkinkan printer untuk mengontrol dengan tepat seberapa jauh motor berputar. Semakin banyak langkah motor memiliki jarak putaran minimum yang lebih kecil. Banyak motor stepper modern memiliki 200 langkah per putaran atau 1,8 derajat per langkah. Namun, dimungkinkan untuk membuat gerakan yang lebih kecil dengan menggunakan microstepping.
Microstepping
Micro stepping adalah proses dimana arus listrik yang akan dikirim ke satu kumparan dibagi antar kumparan. Dengan pengelolaan diferensial arus yang cermat, dan oleh karena itu medan magnet, adalah mungkin untuk menyeimbangkan inti motor di antara langkah-langkah penuh. Jumlah kemungkinan langkah mikro per langkah yang dapat dilakukan motor biasanya ditampilkan sebagai pecahan seperti 1/10. Contoh ini menunjukkan bahwa motor stepper memiliki 10 langkah mikro yang berbeda per langkah. Dengan perangkat keras dan firmware modern, beberapa motor stepper dapat mencapai 1/256 stepping.
Namun, Anda biasanya tidak melihat jumlah langkah mikro yang tinggi di printer 3D, karena langkah mikro mengurangi torsi, atau gaya putar. Dalam printer 3D, bagian yang bergerak harus diminyaki dengan baik dan bebas bergerak. tapi tetap saja ada gesekan meskipun Anda merawat printer Anda secara teratur. Jika torsi terlalu rendah, motor tidak dapat diandalkan untuk mengatasi gesekan dengan satu langkah mikro. Ketidakmampuan untuk secara akurat mengeksekusi gerakan secara efektif menghilangkan manfaat dari presisi ekstra. Ini justru memperburuk keadaan, karena sekarang printer tidak mengetahui secara akurat seberapa jauh motor telah berputar. Di dunia nyata, sebagian besar printer 3D menggunakan loncatan 1/16 atau 1/32 sebagai titik keseimbangan yang baik. Beberapa printer memang menawarkan langkah 1/256 penuh, ini bukan fitur yang sangat umum.
Jika memungkinkan, langkah penuh lebih baik, karena menawarkan jumlah torsi, jarak, dan kecepatan penuh. Microstepping, bagaimanapun, menawarkan tingkat presisi ekstra yang tidak dapat dicapai dengan cara lain yang dapat menghasilkan cetakan yang lebih halus. Apakah Anda punya tips aman untuk menggunakan microstepping dengan sukses? Beri tahu kami di bawah.