Una delle classi di stampanti 3D più uniche e dall'aspetto distintivo è la stampante SCARA. SCARA è l'acronimo di Selective Compliance Articolato Robotic Arm o Selective Compliance Assembly Robot Arm. L'uso della parola assemblaggio è un'indicazione dell'origine del concetto: manifattura.
Che cos'è una stampante SCARA?
Una stampante SCARA ha uno o due bracci articolati che controllano la posizione della testina di stampa. Controllano direttamente il movimento negli assi X e Y. I bracci generalmente controllano anche i movimenti dell'asse Z. Tuttavia, è possibile controllarlo regolando il piano di stampa.
Ogni braccio di una stampante SCARA ha un singolo giunto. Ciò gli consente di estendersi lontano e raddoppiare su se stesso per il massimo volume di costruzione possibile. Alcune stampanti utilizzano un braccio singolo, che riduce peso e costi, mentre altre utilizzano due bracci per fornire una migliore stabilità. Il piano di stampa di una stampante SCARA è spesso circolare ma può anche essere quadrato.
Leggero ma difficile da calibrare
Uno degli svantaggi delle stampanti SCARA è che il braccio o i bracci non possono sostenere molto peso perché sono supportati solo da un'estremità. Ciò significa che il peso della testina di stampa deve essere ridotto al minimo, quindi gli estrusori in stile Bowden sono la norma. Questo perché l'estrusore pesante e il motore possono essere montati sul telaio anziché sul braccio in questa configurazione. Tuttavia, il vantaggio di questo è che la testina di stampa leggera può muoversi più velocemente della maggior parte delle stampanti 3D cartesiane.
Sebbene sia possibile acquistare stampanti 3D SCARA a prezzi che vanno da $ 300 a oltre $ 50.000, non sono particolarmente comuni. Molti dei produttori che ne hanno uno hanno scelto di costruirne uno proprio. Una delle difficoltà con questo tipo di stampante è che i giunti dei bracci devono essere di alta qualità per mantenere la loro accuratezza e precisione.
Oltre a questo punto, anche la calibrazione della stampante può essere un processo noioso. La tecnologia alla base della stampa SCARA è in qualche modo nuova, quindi il supporto del firmware non è così avanzato come per altri tipi di stampanti.
Conclusione
Le stampanti SCARA sono un'opzione unica che sembra molto particolare e generalmente attira l'attenzione. Se vuoi affrontare il fastidio extra di mantenerlo piuttosto che una stampante cartesiana standard è una scelta personale. Hai acquistato o realizzato una stampante SCARA? Qual è la tua impressione su di loro? Fatecelo sapere in basso.