מה זה לידר?

Lidar היא טכנולוגיה הנכללת לרוב בפרויקטים כמו מכוניות בנהיגה עצמית. לשם לידר יש משמעויות מרובות, אם כי המושג שהם מתארים זהה. השם במקור הגיע מאוסף של "אור" ו"רדאר", אך מאז הוא קיבל את הכינויים "זיהוי אור וטווח" ו"הדמיה, זיהוי וטווח בלייזר".

איך לידר עובד?

Lidar משתמשת בקרן לייזר אחת או יותר כדי ליצור מדידת מרחק ברזולוציה גבוהה. הלייזרים שבהם נעשה שימוש יכולים להשתנות בין אולטרה סגול, גלוי ואינפרא אדום, כאשר אורכי גל ספציפיים נבחרים בהתאם למשימה המבוצעת.

כאשר קרן הלייזר פוגעת במשטח, חלק מהאור מוחזר למכשיר באמצעות פיזור לאחור. האור המוחזר הזה מזוהה עם מצלמת זמן טיסה שקובעת מרחקים לפי הזמן שלוקח לאור המוחזר להגיע לגלאי.

טיפ: פיזור לאחור הוא סוג ההשתקפות שמתרחש מרוב המשטחים. מחזירי אור ספציפיים כגון מראות עשויים לנתב מחדש את רוב האור הנכנס לכיוון מסוים אחד, אך רוב החומרים מפזרים את האור המוחזר לכל הכיוונים.

מגבלה אחת של לידר היא שהוא מוגבל לקו ראייה ישיר, הוא מסוגל לזהות רק את נוכחותו של העצם הראשון שהלייזר פוגש בכל כיוון ספציפי. המשמעות היא שכל האובייקטים מטילים צל בנקודה עיוורת מאחוריהם וכך יכולים בקלות לפספס אפילו אובייקטים מוסתרים מעט.

שימושים בלידר

בתצורת לידר סריקה טיפוסית שנמצאת לרוב במכוניות בנהיגה עצמית, מקור הלייזר מותקן על גבי המכונית במארז שמסתובב במהירות. עיצוב זה מאפשר למכונית ליצור מדידת מרחק מלאה של 360 מעלות, כך שהיא יודעת אם יש חפצים קרובים מדי. הסיבוב המהיר מאפשר גם לבצע מדידות מרחק אלו פעמים רבות בשנייה, מה שמאפשר התאמה בזמן אמת למצב שיכול להתפתח במהירות. בדרך כלל, נעשה שימוש במספר לייזרים, או שקרן הלייזר מפוצלת כדי לאפשר למכשיר לסרוק טווח גבהים במעבר אחד.

מכשירי Lidar מורכבים גם על מטוסים או לוויינים כדי לבצע פעולות מיפוי פני השטח. עם תדרי לייזר ספציפיים, lidar מסוגלת גם למפות את עומק קרקעית הים, אם כי הרזולוציה מופחתת במקצת. נקודות מבט אלו יכולות לשמש גם לניטור כיסוי ענן ונוכחות של כמה מזהמים כמו אירוסולים. השימוש בלוויין אינו מוגבל לבדיקות הקשורות לאדמה. ניתן להרכיב את Lidar גם במשימות חלל עמוקות ולהשתמש בהן גם למציאת טווח וגם למיפוי פני השטח של כוכבי לכת אחרים, ירחים וגופים אחרים.

ניתן להשתמש בלידר גם מנקודות מבט נייחות מרובות כדי ליצור מודל תלת מימדי מדויק במיוחד של אזור. זה שימושי במיוחד עבור שימושים אדריכליים ובנייה אבל יש גם שימושים אחרים כגון שחזור זירת פשע.