יסודות הדפסת תלת מימד: מהי מדפסת תלת מימד של SCARA?

אחת המחלקות הייחודיות והייחודיות ביותר של מדפסות תלת מימד היא מדפסת SCARA. SCARA הוא ראשי תיבות של Selective Compliance Articulated Robotic Arm או Selective Compliance Assembly Robot Arm. השימוש במילה הרכבה הוא אינדיקציה למקור המושג: ייצור.

מהי מדפסת SCARA?

למדפסת SCARA יש זרוע מפרקית אחת או שתיים השולטות במיקום ראש ההדפסה. הם שולטים ישירות בתנועה בצירי ה-X וה-Y. הזרועות שולטות בדרך כלל גם בתנועות ציר Z. עם זאת, ניתן לשלוט בכך על ידי התאמת מיטת ההדפסה.

לכל זרוע של מדפסת SCARA יש מפרק אחד. זה מאפשר לו להרחיק ולהכפיל את עצמו בחזרה לנפח הבנייה המקסימלי האפשרי. חלק מהמדפסות משתמשות בזרוע אחת, מה שמפחית משקל ועלות, בעוד שאחרות משתמשות בשתי זרועות כדי לספק יציבות טובה יותר. מצע ההדפסה של מדפסת SCARA הוא לרוב עגול אך יכול להיות גם מרובע.

קל משקל אך קשה לכיול

אחד החסרונות של מדפסות SCARA הוא שהזרוע או הזרועות אינן יכולות לתמוך במשקל רב מכיוון שהן נתמכות רק בקצה אחד. המשמעות היא שיש למזער את המשקל של ראש ההדפסה, ולכן מכבשים בסגנון בודן הם הנורמה. הסיבה לכך היא שהמכבש הכבד והמנוע יכולים להיות מורכבים על המסגרת ולא על הזרוע במערך זה. עם זאת, היתרון של זה הוא שראש ההדפסה הקל יכול לנוע מהר יותר מרוב מדפסות התלת מימד הקרטזיות.

אמנם אתה יכול לקנות מדפסות SCARA 3D במחירים הנעים בין $300 ליותר מ-$50 אלף, אבל הן לא נפוצות במיוחד. רבים מהיצרנים שיש להם אחד בחרו לבנות משלהם. אחד הקשיים במדפסת מסוג זה הוא שמפרקי הזרועות צריכים להיות איכותיים כדי לשמור על דיוקם ודיוקם.

בהמשך לנקודה זו, כיול המדפסת יכול להיות גם תהליך מייגע. הטכנולוגיה מאחורי הדפסת SCARA היא מעט חדשה, כך שתמיכת הקושחה אינה מתקדמת כמו שהיא עבור סוגים אחרים של מדפסות.

סיכום

מדפסות SCARA הן אופציה ייחודית שנראית מאוד ייחודית ובדרך כלל מושכת תשומת לב. אם אתה רוצה להתמודד עם הטרחה הנוספת של תחזוקה ולא מדפסת קרטזיאנית רגילה היא בחירה אישית. קניתם או יצרתם מדפסת SCARA? מה ההתרשמות שלך מהם? ספר לנו למטה.