מנועי צעד הם הכוח המניע מאחורי רוב החלקים הנעים במדפסת תלת מימד. לכל ציר יש מנוע צעד השולט בתנועתו, כאשר ציר רביעי מניע את המכבש. סוג זה של מנוע חשמלי מאפשר שליטה מדויקת על כמה המנוע מסתובב. זה מושג על ידי הפעלת אחד ממספר סלילים אלקטרומגנטיים המושכים חלק מגנטי של ליבת המנוע, סיבובו. לאחר מכן, הסליל הבא מופעל כדי להמשיך למשוך את ליבת המנוע מסביב. דפוס זה מאפשר למדפסת לשלוט בדיוק עד כמה המנוע מסתובב. ככל שלמנוע יש יותר צעדים, מרחק הסיבוב המינימלי שלו קטן יותר. מנועי צעד מודרניים רבים כוללים 200 צעדים לכל סיבוב או 1.8 מעלות לכל צעד. עם זאת, ניתן לבצע תנועות קטנות יותר עם שימוש במיקרו-סטפינג.
Microstepping
Micro stepping הוא תהליך שבו הזרם החשמלי שיישלח לסליל אחד מתחלק בין סלילים. עם ניהול קפדני של ההפרש הנוכחי, ולכן השדה המגנטי, אפשר לאזן את הליבה המנועית בין שלבים מלאים. מספר המיקרו-צעדים האפשריים לכל צעד שמנוע יכול לבצע מוצג בדרך כלל כשבר כמו 1/10. דוגמה זו מציינת שלמנוע הצעד יש 10 מיקרו-צעדים נפרדים לכל צעד. עם חומרה וקושחה מודרניים, כמה מנועי צעד יכולים להשיג 1/256 צעדים.
עם זאת, אינך רואה בדרך כלל מספר גבוה של מיקרו-צעדים במדפסות תלת-ממד, מכיוון שהמיקרו-צעד מפחית את המומנט או את כוח הסיבוב. במדפסת תלת מימד, חלקים נעים צריכים להיות משומנים היטב ולנוע בחופשיות. אבל עדיין יש חיכוך גם אם אתה מתחזק את המדפסת שלך באופן קבוע. אם המומנט נמוך מדי, המנוע לא יכול להתגבר בצורה מהימנה על החיכוך במיקרו-צעד אחד. חוסר היכולת לבצע במדויק את התנועה מבטל למעשה את היתרון של הדיוק הנוסף. זה למעשה מחמיר את המצב, שכן כעת המדפסת לא יודעת במדויק עד כמה המנוע באמת הסתובב. בעולם האמיתי, רוב מדפסות התלת מימד משתמשות ב-1/16 או 1/32 צעדים כנקודת איזון טובה. חלק מהמדפסות אכן מציעות צעדים מלאים של 1/256, אבל זו לא תכונה שכיחה במיוחד.
במידת האפשר, צעדים מלאים טובים יותר, מכיוון שהם מציעים את מלוא כמות המומנט, המרחק והמהירות. עם זאת, Microstepping מציע רמת דיוק נוספת שאינה ניתנת להשגה אחרת שיכולה לגרום להדפסים חלקים יותר. האם יש לך עצות בטוחות לשימוש מוצלח במיקרו-סטפינג? ספר לנו למטה.