3Dプリンターの最もユニークで独特な外観のクラスの1つは、スカラプリンターです。 スカラは、セレクティブコンプライアンスアーティキュレートロボットアームまたはセレクティブコンプライアンスアセンブリロボットアームの略語です。 アセンブリという言葉の使用は、製造という概念の起源を示しています。
スカラプリンターとは？
スカラプリンタには、プリントヘッドの位置を制御する1つまたは2つの関節アームがあります。 これらは、X軸とY軸の動きを直接制御します。 アームは通常、Z軸の動きも制御します。 ただし、プリントベッドを調整することでこれを制御することは可能です。
スカラプリンタの各アームには、1つのジョイントがあります。 これにより、ビルドボリュームを最大化するために、それ自体を大幅に拡張して2倍に戻すことができます。 重量とコストを削減するシングルアームを使用するプリンタもあれば、安定性を高めるために2つのアームを使用するプリンタもあります。 スカラプリンタのプリントベッドは円形であることが多いですが、正方形にすることもできます。
軽量ですが、キャリブレーションが困難です
スカラプリンタの欠点の1つは、片方の端でしか支えられないため、1つまたは複数の腕があまり重量を支えられないことです。 これは、プリントヘッドの重量を最小限に抑える必要があることを意味するため、ボーデンスタイルの押出機が標準です。 これは、このセットアップでは、重い押出機とモーターをアームではなくフレームに取り付けることができるためです。 ただし、これの利点は、軽量のプリントヘッドがほとんどのデカルト3Dプリンターよりも速く移動できることです。
スカラ3Dプリンターは、300ドルから5万ドル以上の価格で購入できますが、特に一般的ではありません。 1つを持っているメーカーの多くは、独自に構築することを選択しました。 このタイプのプリンタの問題点の1つは、アームのジョイントが精度と精度を維持するために高品質である必要があることです。
さらに、プリンターのキャリブレーションも面倒なプロセスになる可能性があります。 スカラ印刷の背後にある技術はやや新しいため、ファームウェアのサポートは他のタイプのプリンターほど高度ではありません。
結論
スカラプリンターは非常に独特に見え、一般的に注目を集めるユニークなオプションです。 標準のデカルトプリンタではなく、それを維持するという余分な手間を処理したいかどうかは、個人的な選択です。 スカラプリンターを購入または製造しましたか？ 彼らの印象はどうですか？ 以下にお知らせください。