3D პრინტერების ერთ-ერთი ყველაზე უნიკალური და გამორჩეული გარეგნობის კლასი არის SCARA პრინტერი. SCARA არის აკრონიმი Selective Compliance Articulated Robotic Arm ან Selective Compliance Assembly Robot Arm. სიტყვა ასამბლეის გამოყენება მიუთითებს კონცეფციის წარმოშობაზე: წარმოება.
რა არის SCARA პრინტერი?
SCARA პრინტერს აქვს ერთი ან ორი არტიკულირებული მკლავი, რომელიც აკონტროლებს საბეჭდი თავის პოზიციას. ისინი პირდაპირ აკონტროლებენ მოძრაობას X და Y ღერძებში. მკლავები ზოგადად აკონტროლებენ Z ღერძის მოძრაობებსაც. ამასთან, ამის კონტროლი შესაძლებელია საბეჭდი საწოლის რეგულირებით.
SCARA პრინტერის თითოეულ მკლავს აქვს ერთი სახსარი. ეს საშუალებას აძლევს მას შორს გაფართოვდეს და გაორმაგდეს თავის თავზე მაქსიმალური შესაძლო აშენების მოცულობისთვის. ზოგიერთი პრინტერი იყენებს ერთ მკლავს, რაც ამცირებს წონასა და ღირებულებას, ზოგი კი იყენებს ორ მკლავს უკეთესი სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად. SCARA პრინტერის საბეჭდი საწოლი ხშირად წრიულია, მაგრამ ასევე შეიძლება იყოს კვადრატული.
მსუბუქი, მაგრამ რთული დასაკალიბრებელი
SCARA პრინტერების ერთ-ერთი უარყოფითი მხარე ის არის, რომ მკლავი ან მკლავები ვერ უძლებს დიდ წონას, რადგან ისინი მხოლოდ ერთ ბოლოზეა დამაგრებული. ეს ნიშნავს, რომ საბეჭდი თავის წონა უნდა იყოს მინიმუმამდე დაყვანილი, ამიტომ Bowden-ის სტილის ექსტრუდერები ნორმაა. ეს იმიტომ ხდება, რომ მძიმე ექსტრუდერი და ძრავა შეიძლება დამონტაჟდეს ჩარჩოზე და არა მკლავზე ამ პარამეტრში. თუმცა, ამის დადებითი მხარე ის არის, რომ მსუბუქი საბეჭდი თავი უფრო სწრაფად მოძრაობს ვიდრე კარტეზიული 3D პრინტერები.
მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ SCARA 3D პრინტერები 300 დოლარიდან 50 ათას დოლარზე მეტი ფასებით, ისინი განსაკუთრებით გავრცელებული არ არის. ბევრმა შემქმნელმა აირჩია საკუთარი თავის აშენება. ამ ტიპის პრინტერის ერთ-ერთი სირთულე ის არის, რომ მკლავების სახსრები უნდა იყოს მაღალი ხარისხის, რათა შენარჩუნდეს მათი სიზუსტე და სიზუსტე.
გარდა ამისა, პრინტერის დაკალიბრება შეიძლება იყოს დამღლელი პროცესიც. SCARA ბეჭდვის ტექნოლოგია გარკვეულწილად ახალია, ამიტომ firmware მხარდაჭერა არ არის ისეთი მოწინავე, როგორც სხვა ტიპის პრინტერებისთვის.
დასკვნა
SCARA პრინტერები უნიკალური ვარიანტია, რომელიც გამოიყურება ძალიან გამორჩეულად და ზოგადად იპყრობს ყურადღებას. გსურთ თუ არა სტანდარტული კარტეზიული პრინტერის ნაცვლად მისი შენარჩუნების დამატებით სირთულეებთან გამკლავება, ეს პირადი არჩევანია. იყიდეთ ან გააკეთეთ SCARA პრინტერი? როგორია თქვენი შთაბეჭდილება მათზე? შეგვატყობინეთ ქვემოთ.