სტეპერ ძრავები არის მამოძრავებელი ძალა 3D პრინტერში მოძრავი ნაწილების უმეტესობის უკან. თითოეულ ღერძს აქვს სტეპერ ძრავა, რომელიც აკონტროლებს მის მოძრაობას, მეოთხე აძლიერებს ექსტრუდერს. ამ ტიპის ელექტროძრავა იძლევა ზუსტ კონტროლს, თუ რამდენად შორს ბრუნავს ძრავა. ეს მიიღწევა ელექტრომაგნიტური კოჭებიდან ერთ-ერთის გააქტიურებით, რომელიც იზიდავს ძრავის ბირთვის მაგნიტურ ნაწილს და აბრუნებს მას. შემდეგ ხვეული აქტიურდება, რათა გააგრძელოს ძრავის ბირთვის მიზიდვა. ეს ნიმუში საშუალებას აძლევს პრინტერს გააკონტროლოს ზუსტად რა მანძილზე ბრუნავს ძრავა. რაც უფრო მეტი ნაბიჯი აქვს ძრავას, მით უფრო მცირეა მისი მინიმალური ბრუნვის მანძილი. ბევრ თანამედროვე სტეპერ ძრავას აქვს 200 ნაბიჯი როტაციაზე ან 1,8 გრადუსი ნაბიჯზე. თუმცა, შესაძლებელია უფრო მცირე მოძრაობების გაკეთება მიკროსტეპინგის გამოყენებით.
მიკროსტეპინგი
მიკრო სტეპინგი არის პროცესი, რომლის დროსაც ელექტრული დენი, რომელიც გადაეგზავნება ერთ კოჭს, იყოფა კოჭებს შორის. მიმდინარე დიფერენციალური და, შესაბამისად, მაგნიტური ველის ფრთხილად მენეჯმენტით, შესაძლებელია ძრავის ბირთვის დაბალანსება სრულ ნაბიჯებს შორის. შესაძლო მიკრონაბიჯების რაოდენობა თითო საფეხურზე, რომელსაც ძრავს შეუძლია შეასრულოს, როგორც წესი, ნაჩვენებია წილადის სახით, როგორიცაა 1/10. ეს მაგალითი მიუთითებს, რომ სტეპერ ძრავას აქვს 10 განსხვავებული მიკროსტეპი თითო საფეხურზე. თანამედროვე აპარატურით და პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით, ზოგიერთ სტეპერ ძრავას შეუძლია მიაღწიოს 1/256 საფეხურს.
თუმცა, 3D პრინტერებში, როგორც წესი, არ ხედავთ მიკროსტეპების დიდ რაოდენობას, რადგან მიკროსტეპი ამცირებს ბრუნვის მომენტს ან ბრუნვის ძალას. 3D პრინტერში მოძრავი ნაწილები კარგად უნდა იყოს ცხიმიანი და თავისუფლად მოძრაობდეს. მაგრამ მაინც არის ხახუნი მაშინაც კი, თუ თქვენ რეგულარულად ინახავთ თქვენს პრინტერს. თუ ბრუნვის მომენტი ძალიან დაბალია, ძრავა საიმედოდ ვერ გადალახავს ხახუნს ერთი მიკროსაფეხურით. მოძრაობის ზუსტად შესრულების შეუძლებლობა ეფექტურად გამორიცხავს დამატებითი სიზუსტის სარგებელს. ეს რეალურად აუარესებს სიტუაციას, რადგან ახლა პრინტერმა ზუსტად არ იცის, რამდენად შორს არის მობრუნებული ძრავა. რეალურ სამყაროში, 3D პრინტერების უმეტესობა იყენებს 1/16 ან 1/32 ნაბიჯს, როგორც კარგი ბალანსის წერტილი. ზოგიერთი პრინტერი გთავაზობთ სრულ 1/256 ნაბიჯს, თუმცა ეს არ არის განსაკუთრებით გავრცელებული ფუნქცია.
სადაც შესაძლებელია, სრული ნაბიჯები უკეთესია, რადგან ისინი გვთავაზობენ ბრუნვის სრულ რაოდენობას, მანძილს და სიჩქარეს. თუმცა, Microstepping გთავაზობთ სიზუსტის დამატებით დონეს, რომელიც სხვაგვარად მიუღწეველია, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს უფრო გლუვი ანაბეჭდები. გაქვთ რაიმე რჩევა მიკროსტეპინგის წარმატებით გამოყენების უსაფრთხოების შესახებ? შეგვატყობინეთ ქვემოთ.