Roomba는 멈추고, 스틱 및 회전합니다.

오늘 저는 Roomba 655 Pet Series 진공 청소기에 문제가 있었습니다. 버튼을 누르면 1피트 정도 움직인 다음 멈추고 돌아서게 됩니다. 그런 다음 이것을 계속해서 반복할 것입니다. 많은 것들이 이 문제를 일으킬 수 있지만 제 경우에는 앞바퀴가 들러붙어 제대로 회전하지 않아 Roomba가 벽에 부딪치는 것처럼 작동했습니다. 바퀴를 청소해야 했습니다. 청소 방법은 다음과 같습니다.

  1. 바퀴를 팝니다. 손만 사용하여 바로 나와야 합니다.
    팝 휠 아웃
  2. 로드를 휠에서 밀어냅니다. 제 경우에는 이것을 하기 위해 약간의 니들 노즈 플라이어가 필요했습니다.
    로드를 당겨
  3. 금속 막대를 빼냈을 때의 모습입니다. 중간에 고무 덩어리가 있습니다.
    청소 전
  4. 손으로 먼지를 털어낼 수 있었어요. 청소 후의 모습입니다.
    청소 후

나는 바퀴를 통해 막대를 다시 넣고 룸바의 바퀴를 교체했습니다. 이제 제대로 실행됩니다. 이 튜토리얼이 다른 누군가에게 도움이 되기를 바랍니다. 간단해 보일지 모르지만 이 문제는 사실 나를 잠시 당황하게 만들었다.

앞바퀴는 Roomba의 모든 모델에서 동일한 방식으로 작동하는 것으로 보입니다. 따라서 고정되는 다른 모델이 있는 경우 이 동일한 조언을 따를 수 있습니다. 경우에 따라 측면 휠이나 브러시에 무언가가 걸리는 경우에도 문제가 발생할 수 있습니다.