Lidar는 자율주행차와 같은 프로젝트에 자주 포함되는 기술입니다. Lidar라는 이름에는 여러 가지 의미가 있지만 설명하는 개념은 모두 동일합니다. 이름은 원래 "빛"과 "레이더"의 합성어에서 유래했지만 이후 "빛 감지 및 거리 측정"과 "레이저 이미징, 감지 및 거리 측정"이라는 용어를 사용하게 되었습니다.
라이더는 어떻게 작동합니까?
Lidar는 하나 이상의 레이저 빔을 사용하여 고해상도 거리 측정을 생성합니다. 사용되는 레이저는 수행되는 작업에 따라 선택되는 특정 파장과 함께 자외선, 가시광선 및 적외선 사이에서 다양할 수 있습니다.
레이저 빔이 표면에 닿으면 빛의 일부가 후방 산란을 통해 장치로 다시 반사됩니다. 그런 다음 이 반사광은 반사광이 검출기에 도달하는 데 걸리는 시간에 따라 거리를 결정하는 ToF 카메라로 감지됩니다.
팁: 후방 산란은 대부분의 표면에서 발생하는 반사 유형입니다. 거울과 같은 특정 반사기는 대부분의 들어오는 빛을 한 특정 방향으로 리디렉션할 수 있지만 대부분의 재료는 반사된 빛을 모든 방향으로 산란시킵니다.
라이더의 한 가지 한계는 시선이 직선으로 제한된다는 점이며, 특정 방향에서 레이저가 마주치는 첫 번째 물체의 존재만 감지할 수 있다는 것입니다. 이것은 모든 물체가 그 뒤에 사각 지대 그림자를 드리우므로 약간 숨겨진 물체라도 쉽게 놓칠 수 있음을 의미합니다.
라이더의 용도
자율주행 자동차에서 흔히 볼 수 있는 일반적인 스캐닝 라이더 구성에서 레이저 소스는 빠르게 회전하는 케이싱의 자동차 상단에 장착됩니다. 이 디자인을 통해 자동차는 전체 360도 거리 측정을 생성할 수 있으므로 너무 가까운 물체가 있는지 알 수 있습니다. 또한 빠른 회전을 통해 이러한 거리 측정을 초당 여러 번 수행할 수 있으므로 빠르게 발전할 수 있는 상황에 대한 실시간 조정이 가능합니다. 일반적으로 여러 개의 레이저가 사용되거나 레이저 빔이 분할되어 장치가 한 번에 다양한 높이를 스캔할 수 있습니다.
라이더 장치는 또한 표면 매핑 작업을 수행하기 위해 항공기나 위성에 장착됩니다. 특정 레이저 주파수를 사용하면 Lidar는 해상도가 다소 감소하더라도 해저 깊이를 매핑할 수도 있습니다. 이러한 관점은 구름 범위와 에어로졸과 같은 일부 오염 물질의 존재를 모니터링하는 데에도 사용할 수 있습니다. 위성 사용은 지구 탐사선에만 국한되지 않습니다. Lidar는 또한 심우주 임무에 탑재될 수 있으며 다른 행성, 위성 및 기타 천체의 표면을 측정하고 매핑하는 데 사용할 수 있습니다.
Lidar는 또한 여러 고정된 관점에서 사용되어 지역의 매우 정확한 3차원 모델을 생성할 수 있습니다. 이것은 건축 및 건설 용도에 특히 유용하지만 범죄 현장 재건과 같은 다른 용도도 있습니다.