3D 프린팅 기초: 스테퍼 모터란?

대부분의 3D 프린터는 특정 유형의 모터를 사용하여 프린트 헤드를 이동합니다. 정의된 단계로 회전하기 때문에 스테퍼 모터라고 합니다. 이를 통해 모터가 회전하는 거리와 그에 따라 프린트 헤드가 이동하는 거리를 구체적으로 제어할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 어떻게 작동합니까?

스테퍼 모터는 전자기 코일 세트를 사용하며, 이러한 코일에 전원이 공급되면 모터 코어를 회전시키는 자석을 자기적으로 끌어당깁니다. 자석이 켜지는 순서를 동기화하여 모터가 회전하는 정확한 속도와 거리를 제어할 수 있습니다. 모터의 전자기 코일이 많을수록 더 많은 단계를 수행합니다. 더 많은 단계가 있는 모터는 모터가 회전하는 거리를 더 잘 제어할 수 있어 더 세부적인 정보를 얻을 수 있습니다. 이것은 코일이 부분적으로 충전되어 그 사이에 자석을 고정하는 마이크로스테핑으로 더욱 향상될 수 있습니다.

스테퍼 모터의 종류는 무엇입니까?

일반적으로 3D 프린터에 사용되는 스테퍼 모터에는 세 가지 클래스가 있습니다. 각각은 회전력인 다른 양의 토크를 제공합니다. 토크가 더 큰 모터는 토크가 낮은 모터보다 더 많은 저항에 대해 회전할 수 있습니다. 낮은 토크 모터는 일반적으로 20-25Ncm의 토크, 표준 토크 모터는 40-45Ncm, 높은 토크는 50-55Ncm를 제공합니다. 저토크 모터는 일반적으로 비교적 평평하며 팬케이크 모터라고도 합니다. 더 강력한 모터는 그에 따라 더 큽니다.

저토크 모터는 일반적으로 다이렉트 드라이브 압출기 또는 특히 소형 휴대용 3D 프린터에 전원을 공급하는 것과 같은 경량 애플리케이션에 사용됩니다. 표준 모터는 대부분의 용도에 사용되기 때문에 표준이라고 합니다. 프린트 헤드 갠트리와 같이 상대적으로 무거운 구성 요소를 안정적으로 움직일 수 있는 충분한 힘이 있습니다. 마지막으로 고 토크 모터는 특히 무거운 부품을 이동하는 데 사용됩니다. 이들은 일반적으로 예를 들어 무거운 인쇄 베드를 이동하는 대형 프린터에서 볼 수 있습니다. 크기와 무게로 인해 운동량 문제를 일으킬 수 있으므로 움직이는 부품에 부착된 것으로 거의 발견되지 않습니다.

스테퍼 모터는 3D 프린터의 모든 움직임에 동력을 제공합니다. 이미지 출처: Automate.org

스테퍼 모터와 그 용도에 대한 간략한 소개였습니다. 더 자세히 알고 싶다면 다음 기사를 확인하세요. 마이크로 스테핑 도.