스테퍼 모터는 3D 프린터에서 대부분의 움직이는 부품 뒤에 있는 원동력입니다. 각 축에는 이동을 제어하는 스테퍼 모터가 있으며 네 번째는 압출기에 전원을 공급합니다. 이러한 유형의 전기 모터를 사용하면 모터가 회전하는 거리를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이것은 모터 코어의 자기 부분을 끌어당기는 여러 전자기 코일 중 하나를 활성화하여 회전함으로써 달성됩니다. 그런 다음 다음 코일이 활성화되어 모터 코어를 계속 당기게 됩니다. 이 패턴을 통해 프린터는 모터가 회전하는 거리를 정확히 제어할 수 있습니다. 단계가 많을수록 모터의 최소 회전 거리가 작아집니다. 많은 최신 스테퍼 모터에는 회전당 200단계 또는 단계당 1.8도가 있습니다. 그러나 마이크로스테핑을 사용하여 더 작은 움직임을 만드는 것이 가능합니다.
마이크로스테핑
마이크로 스테핑은 하나의 코일에 보내질 전류를 코일 간에 분할하는 프로세스입니다. 전류 차동 및 이에 따른 자기장을 주의 깊게 관리하면 전체 단계 간에 모터 코어의 균형을 맞출 수 있습니다. 모터가 수행할 수 있는 단계당 가능한 마이크로스텝의 수는 일반적으로 1/10과 같은 분수로 표시됩니다. 이 예는 스테퍼 모터에 단계당 10개의 고유한 마이크로스텝이 있음을 나타냅니다. 최신 하드웨어 및 펌웨어를 사용하여 일부 스테퍼 모터는 1/256 스테핑을 달성할 수 있습니다.
그러나 일반적으로 3D 프린터에서는 많은 수의 마이크로스텝을 볼 수 없습니다. 마이크로스테핑은 토크 또는 회전력을 감소시키기 때문입니다. 3D 프린터에서 움직이는 부품은 기름을 잘 발라야 하고 자유롭게 움직여야 합니다. 그러나 정기적으로 프린터를 유지 관리하더라도 여전히 마찰이 있습니다. 토크가 너무 낮으면 모터가 단일 마이크로스텝으로 마찰을 안정적으로 극복할 수 없습니다. 움직임을 정확하게 실행할 수 없기 때문에 추가 정밀도의 이점을 효과적으로 제거할 수 있습니다. 이제 프린터는 모터가 실제로 얼마나 회전했는지 정확하게 알지 못하기 때문에 실제로 상황을 더 악화시킵니다. 실제 세계에서 대부분의 3D 프린터는 1/16 또는 1/32 스테핑을 좋은 균형점으로 사용합니다. 일부 프린터는 전체 1/256 스테핑을 제공하지만 이것은 특별히 일반적인 기능은 아닙니다.
가능한 경우 전체 단계가 토크, 거리 및 속도의 전체 양을 제공하므로 더 좋습니다. 그러나 마이크로스테핑은 다른 방법으로는 달성할 수 없는 추가 수준의 정밀도를 제공하여 더 부드러운 인쇄를 초래할 수 있습니다. 마이크로스테핑을 성공적으로 사용하기 위한 안전한 팁이 있습니까? 아래에서 알려주십시오.