„Lidar“ yra technologija, kuri dažnai įtraukiama į tokius projektus kaip savaeigiai automobiliai. Vardas Lidar turi daug reikšmių, nors jų apibūdinama sąvoka yra ta pati. Pavadinimas iš pradžių kilo iš žodžių „šviesa“ ir „radaras“, tačiau nuo to laiko jis buvo pavadintas „šviesos aptikimas ir nuotolio nustatymas“ ir „vaizdavimas lazeriu, aptikimas ir nuotolio nustatymas“.
Kaip veikia lidaras?
Lidar naudoja vieną ar daugiau lazerio spindulių didelės raiškos atstumo matavimui generuoti. Naudojami lazeriai gali skirtis nuo ultravioletinių, matomų ir infraraudonųjų spindulių, o tam tikri bangos ilgiai pasirenkami atsižvelgiant į atliekamą užduotį.
Kai lazerio spindulys atsitrenkia į paviršių, dalis šviesos atsispindi atgal į prietaisą sklaidydama atgal. Tada ši atspindėta šviesa aptinkama skrydžio laiko kamera, kuri nustato atstumus pagal laiką, per kurį atsispindėjusi šviesa pasiekia detektorių.
Patarimas: Atgalinė sklaida yra atspindžio tipas, atsirandantis nuo daugumos paviršių. Konkretūs atšvaitai, tokie kaip veidrodžiai, gali nukreipti didžiąją dalį gaunamos šviesos viena konkrečia kryptimi, tačiau dauguma medžiagų išsklaido atspindėtą šviesą visomis kryptimis.
Vienas lidaro apribojimas yra tas, kad jis apsiriboja tiesiogine regėjimo linija, jis gali aptikti tik pirmojo objekto, kurį lazeris susiduria bet kuria konkrečia kryptimi, buvimą. Tai reiškia, kad visi objektai už savęs meta aklosios zonos šešėlį, todėl gali lengvai praleisti net ir šiek tiek paslėptus objektus.
Lidaro naudojimas
Įprastoje nuskaitymo lidar konfigūracijoje, dažnai sutinkamoje savaeigiuose automobiliuose, lazerio šaltinis yra sumontuotas ant automobilio viršaus greitai besisukančiame korpuse. Ši konstrukcija leidžia automobiliui generuoti visą 360 laipsnių atstumo matavimą, todėl jis žino, ar nėra per arti objektų. Greitas sukimasis taip pat leidžia šiuos atstumo matavimus atlikti daug kartų per sekundę, o tai leidžia realiuoju laiku koreguoti situaciją, kuri gali greitai vystytis. Paprastai naudojami keli lazeriai arba lazerio spindulys padalijamas, kad prietaisas vienu praėjimu galėtų nuskaityti įvairių aukščių diapazoną.
Lidar įrenginiai taip pat montuojami ant orlaivių ar palydovų, kad būtų galima atlikti paviršiaus kartografavimo operacijas. Naudodamas specifinius lazerio dažnius, lidar taip pat gali nustatyti jūros dugno gylį, nors skiriamoji geba yra šiek tiek sumažinta. Šios perspektyvos taip pat gali būti naudojamos debesų padengimui ir kai kurių teršalų, pvz., aerozolių, buvimui stebėti. palydovų naudojimas neapsiriboja į žemę nukreiptais zondais. „Lidar“ taip pat gali būti montuojamas atliekant giluminio kosmoso misijas ir naudojamas tiek nuotolio nustatymui, tiek kitų planetų, mėnulių ir kitų kūnų paviršiaus žemėlapiams sudaryti.
„Lidar“ taip pat gali būti naudojamas iš kelių stacionarių perspektyvų, kad būtų sukurtas itin tikslus erdvės trimatis modelis. Tai ypač naudinga architektūros ir statybos reikmėms, bet taip pat gali būti naudojama ir kitais tikslais, pavyzdžiui, atkuriant nusikaltimo vietą.