Stepper motori ir dzinējspēks lielākajai daļai 3D printera kustīgo daļu. Katrai asij ir pakāpju motors, kas kontrolē tās kustību, bet ceturtais darbina ekstrūderi. Šāda veida elektromotors ļauj precīzi kontrolēt, cik tālu motors griežas. Tas tiek panākts, aktivizējot vienu no vairākām elektromagnētiskajām spolēm, kas piesaista motora kodola magnētisko daļu, to pagriežot. Pēc tam aktivizējas nākamā spole, lai turpinātu vilkt motora serdi. Šis modelis ļauj printerim precīzi kontrolēt, cik tālu motors griežas. Jo vairāk soļu ir motoram, jo mazāks tā minimālais griešanās attālums. Daudziem mūsdienu pakāpju motoriem ir 200 soļi uz vienu apgriezienu vai 1,8 grādi uz soli. Tomēr ir iespējams veikt mazākas kustības, izmantojot mikropakāpienu.
Mikrostepšana
Mikropakāpe ir process, kurā elektriskā strāva, kas tiktu nosūtīta uz vienu spoli, tiek sadalīta starp spolēm. Rūpīgi pārvaldot strāvas diferenciāli un līdz ar to arī magnētisko lauku, ir iespējams līdzsvarot motora kodolu starp pilniem soļiem. Iespējamo mikrosoļu skaits vienā solī, ko motors var veikt, parasti tiek parādīts kā daļa, piemēram, 1/10. Šis piemērs norāda, ka pakāpju motoram katrā solī ir 10 atšķirīgi mikrosoļi. Izmantojot moderno aparatūru un programmaparatūru, daži soļu motori var sasniegt 1/256 pakāpienu.
Tomēr 3D printeros parasti nav redzams liels mikrosoļu skaits, jo mikrosoļu darbība samazina griezes momentu vai pagrieziena spēku. 3D printerī kustīgajām daļām jābūt labi ieeļļotām un brīvi kustīgām. taču joprojām pastāv berze, pat ja regulāri veicat printera apkopi. Ja griezes moments ir pārāk zems, motors nevar droši pārvarēt berzi ar vienu mikrosoļu. Nespēja precīzi veikt kustību efektīvi novērš papildu precizitātes priekšrocības. Tas faktiski pasliktina situāciju, jo tagad printeris precīzi nezina, cik tālu motors patiesībā ir pagriezies. Reālajā pasaulē lielākā daļa 3D printeru izmanto 1/16 vai 1/32 soli kā labu līdzsvara punktu. Daži printeri piedāvā pilnu 1/256 pakāpi, taču tā nav īpaši izplatīta funkcija.
Ja iespējams, pilni soļi ir labāki, jo tie nodrošina pilnu griezes momentu, attālumu un ātrumu. Tomēr mikropakāpju tehnoloģija nodrošina papildu precizitātes līmeni, kas citādi nav sasniedzams, kas var radīt vienmērīgākas izdrukas. Vai jums ir kādi padomi, kā droši izmantot mikropakāpienus? Paziņojiet mums zemāk.