Een van de meest unieke en onderscheidende klassen van 3D-printers is de SCARA-printer. SCARA is een acroniem voor Selective Compliance Articulated Robotic Arm of Selective Compliance Assembly Robot Arm. Het gebruik van het woord assemblage is een aanduiding van de oorsprong van het begrip: fabricage.
Wat is een SCARA-printer?
Een SCARA-printer heeft een of twee scharnierende armen die de positie van de printkop regelen. Ze regelen direct de beweging in de X- en Y-assen. De armen regelen over het algemeen ook bewegingen op de Z-as. Het is echter mogelijk om dit te regelen door het printbed aan te passen.
Elke arm van een SCARA-printer heeft een enkele verbinding. Hierdoor kan het ver uitstrekken en zichzelf verdubbelen voor het maximaal mogelijke bouwvolume. Sommige printers gebruiken een enkele arm, wat gewicht en kosten bespaart, terwijl andere twee armen gebruiken voor een betere stabiliteit. Het printbed van een SCARA-printer is vaak rond maar kan ook vierkant zijn.
Lichtgewicht maar moeilijk te kalibreren
Een van de nadelen van SCARA-printers is dat de arm of armen niet veel gewicht kunnen dragen omdat ze slechts aan één uiteinde worden ondersteund. Dit betekent dat het gewicht van de printkop geminimaliseerd moet worden, dus Bowden-achtige extruders zijn de norm. Dit komt omdat de zware extruder en motor in deze opstelling op het frame kunnen worden gemonteerd in plaats van op de arm. Het voordeel hiervan is echter dat de lichtgewicht printkop sneller kan bewegen dan de meeste cartesiaanse 3D-printers.
Hoewel je SCARA 3D-printers kunt kopen voor prijzen variërend van $ 300 tot meer dan $ 50k, zijn ze niet bijzonder gebruikelijk. Veel van de makers die er een hebben, hebben ervoor gekozen om er zelf een te bouwen. Een van de problemen met dit type printer is dat de gewrichten van de armen van hoge kwaliteit moeten zijn om hun nauwkeurigheid en precisie te behouden.
Verder kan het kalibreren van de printer ook een vervelend proces zijn. De technologie achter SCARA-afdrukken is enigszins nieuw, dus firmware-ondersteuning is niet zo geavanceerd als voor andere soorten printers.
Conclusie
SCARA-printers zijn een unieke optie die er zeer onderscheidend uitziet en over het algemeen de aandacht trekt. Of u het extra gedoe van het onderhoud wilt aanpakken in plaats van een standaard cartesiaanse printer, is een persoonlijke keuze. Heb je een SCARA-printer gekocht of gemaakt? Wat is jouw indruk van hen? Laat het ons hieronder weten.