De fleste 3D-skrivere bruker en bestemt type motor for å flytte skrivehodet. De kalles steppermotorer fordi de roterer i definerte trinn. Dette gir mulighet for spesifikk kontroll over hvor langt motoren dreier, og dermed hvor langt skrivehodet flyttes.
Hvordan fungerer en trinnmotor?
En trinnmotor bruker et sett med elektromagnetiske spoler, når disse spolene får strøm, tiltrekker de seg magnetisk en magnet som snurrer motorkjernen. Ved å synkronisere rekkefølgen magnetene slås på, kan du kontrollere nøyaktig hastighet og avstand motoren svinger. Jo flere elektromagnetiske spoler motoren har, jo flere trinn har den. Motorer med flere trinn gir mer kontroll over hvor langt motoren svinger, noe som gir finere detaljer. Dette kan forbedres ytterligere med mikrostepping, hvor spoler er delvis ladet for å holde magneten mellom dem.
Hva er typene trinnmotor?
Det er generelt tre klasser av trinnmotorer som brukes i 3D-skrivere. Hver av dem har ulik mengde dreiemoment, som er dreiekraften. En motor med mer dreiemoment kan snu mot mer motstand enn en motor med lavt dreiemoment kan. Motorene med lavt dreiemoment gir generelt 20-25Ncm dreiemoment, standardmomentmotorene 40-45Ncm, og det høye dreiemomentet 50-55Ncm. Motorene med lavt dreiemoment er generelt relativt flate og kan også refereres til som pannekakemotorer. De kraftigere motorene er tilsvarende større.
Motorer med lavt dreiemoment brukes vanligvis til lette applikasjoner som å drive en direktedrevet ekstruder eller i spesielt små bærbare 3D-skrivere. Standardmotorer kalles standard fordi de brukes til de fleste formål. De har nok kraft til å flytte relativt tunge komponenter på en pålitelig måte, som skrivehodeporter. Til slutt brukes motorene med høyt dreiemoment til å flytte spesielt tunge komponenter. Disse er vanligvis funnet i større skrivere som flytter tunge utskriftssenger, for eksempel. På grunn av størrelsen og vekten er disse nesten aldri festet til bevegelige deler, da de kan forårsake momentumproblemer.
Det var en rask introduksjon til trinnmotorer og hva de brukes til. Hvis du vil lære mer, sjekk ut artikkelen vår om mikrostepping også.