Jedną z najbardziej unikalnych i wyróżniających się klas drukarek 3D jest drukarka SCARA. SCARA jest akronimem od słów Selective Compliance Articulated Robotic Arm lub Selective Compliance Assembly Robot Arm. Użycie słowa montaż wskazuje na pochodzenie koncepcji: wytwarzanie.
Co to jest drukarka SCARA?
Drukarka SCARA ma jedno lub dwa ramiona przegubowe, które kontrolują położenie głowicy drukującej. Bezpośrednio sterują ruchem w osiach X i Y. Ramiona ogólnie kontrolują również ruchy w osi Z. Można to jednak kontrolować, regulując stół roboczy.
Każde ramię drukarki SCARA ma jedno złącze. Dzięki temu może się rozciągnąć daleko i podwoić, aby uzyskać maksymalną możliwą objętość kompilacji. Niektóre drukarki używają jednego ramienia, co zmniejsza wagę i koszty, podczas gdy inne używają dwóch ramion, aby zapewnić lepszą stabilność. Łóżko drukujące drukarki SCARA jest często okrągłe, ale może być również kwadratowe.
Lekki, ale trudny do kalibracji
Jedną z wad drukarek SCARA jest to, że ramię lub ramiona nie mogą utrzymać dużego ciężaru, ponieważ są podparte tylko na jednym końcu. Oznacza to, że należy zminimalizować wagę głowicy drukującej, dlatego wytłaczarki typu Bowden są normą. Dzieje się tak dlatego, że ciężką wytłaczarkę i silnik można w tej konfiguracji zamontować na ramie, a nie na ramieniu. Jednak zaletą jest to, że lekka głowica drukująca może poruszać się szybciej niż większość kartezjańskich drukarek 3D.
Chociaż można kupić drukarki 3D SCARA w cenach od 300 do ponad 50 tys. USD, nie są one szczególnie powszechne. Wielu twórców, którzy mają taki, zdecydowało się zbudować własny. Jedną z trudności związanych z tego typu drukarką jest to, że połączenia ramion muszą być wysokiej jakości, aby zachować ich dokładność i precyzję.
Do tego momentu kalibracja drukarki może być również żmudnym procesem. Technologia drukowania SCARA jest nieco nowa, więc obsługa oprogramowania układowego nie jest tak zaawansowana, jak w przypadku innych typów drukarek.
Wniosek
Drukarki SCARA to wyjątkowa opcja, która wygląda bardzo charakterystycznie i ogólnie przyciąga uwagę. To, czy chcesz zająć się dodatkowymi problemami związanymi z jej konserwacją, a nie standardową drukarką kartezjańską, jest osobistym wyborem. Kupiłeś lub wykonałeś drukarkę SCARA? Jakie masz o nich wrażenie? Daj nam znać poniżej.