Lidar é uma tecnologia que é frequentemente incluída em projetos como carros autônomos. O nome Lidar tem múltiplos significados, embora o conceito que descrevem seja o mesmo. O nome originalmente veio de uma junção de “luz” e “radar”, mas desde então recebeu os backronyms “detecção e alcance de luz” e “imagem, detecção e alcance a laser”.
Como o Lidar funciona?
O Lidar usa um ou mais feixes de laser para gerar uma medição de distância de alta resolução. Os lasers usados podem variar entre ultravioleta, visível e infravermelho, com comprimentos de onda específicos escolhidos dependendo da tarefa que está sendo executada.
Quando o feixe de laser atinge uma superfície, parte da luz é refletida de volta ao dispositivo por meio de retrodifusão. Essa luz refletida é então detectada com uma câmera de tempo de voo que determina as distâncias pelo tempo que a luz refletida leva para chegar ao detector.
Dica: O retroespalhamento é o tipo de reflexão que ocorre na maioria das superfícies. Refletores específicos, como espelhos, podem redirecionar a maior parte da luz recebida em uma direção específica, mas a maioria dos materiais espalha a luz refletida em todas as direções.
Uma limitação do LIDAR é que ele é limitado a uma linha direta de visão, só é capaz de detectar a presença do primeiro objeto que o laser encontra em qualquer direção específica. Isso significa que todos os objetos projetam uma sombra de ponto cego atrás deles e, portanto, podem facilmente perder até mesmo objetos levemente ocultos.
Usos do Lidar
Em uma configuração típica de varredura de LID, frequentemente encontrada em carros autônomos, a fonte de laser é montada na parte superior do carro em uma caixa que gira rapidamente. Esse design permite que o carro gere uma medição de distância completa de 360 graus, para saber se há objetos muito próximos. A rotação rápida também permite que essas medições de distância sejam realizadas muitas vezes por segundo, permitindo ajustes em tempo real para uma situação que pode se desenvolver rapidamente. Normalmente, vários lasers são usados ou o feixe de laser é dividido para permitir que o dispositivo escaneie uma faixa de alturas em uma passagem.
Os dispositivos Lidar também são montados em aeronaves ou satélites para realizar operações de mapeamento de superfície. Com frequências de laser específicas, o lidar também é capaz de mapear a profundidade do fundo do mar, embora a resolução seja um pouco reduzida. Essas perspectivas também podem ser usadas para monitorar a cobertura de nuvens e a presença de alguns poluentes, como aerossóis. o uso de satélite não se limita a sondas terrestres. O Lidar também pode ser montado em missões no espaço profundo e usado para localizar e mapear a superfície de outros planetas, luas e outros corpos.
O Lidar também pode ser usado a partir de múltiplas perspectivas estacionárias para gerar um modelo tridimensional extremamente preciso de uma área. Isso é especialmente útil para usos arquitetônicos e de construção, mas também tem outros usos, como reconstrução da cena do crime.