A maioria das impressoras 3D usa um tipo específico de motor para mover a cabeça de impressão. Eles são chamados de motores de passo porque giram em etapas definidas. Isso permite um controle específico sobre até que ponto o motor gira e, portanto, até que ponto o cabeçote de impressão é movido.
Como funciona um motor de passo?
Um motor de passo usa um conjunto de bobinas eletromagnéticas, quando essas bobinas são energizadas, atraem magneticamente um ímã que gira o núcleo do motor. Ao sincronizar a ordem em que os ímãs são ligados, você pode controlar a velocidade precisa e a distância em que o motor gira. Quanto mais bobinas eletromagnéticas o motor possui, mais etapas ele possui. Motores com mais etapas oferecem mais controle sobre até que ponto o motor gira, permitindo detalhes mais finos. Isso pode ser ainda mais aprimorado com microstepping, em que as bobinas são parcialmente carregadas para manter o ímã entre elas.
Quais são os tipos de motor de passo?
Geralmente, há três classes de motores de passo usados em impressoras 3D. Cada um oferece uma quantidade diferente de torque, que é a força de giro. Um motor com mais torque pode girar contra mais resistência do que um motor de baixo torque. Os motores de baixo torque geralmente oferecem 20-25Ncm de torque, os motores de torque padrão, 40-45Ncm e o alto torque 50-55Ncm. Os motores de baixo torque são geralmente comparativamente planos e também podem ser chamados de motores Pancake. Os motores mais potentes são correspondentemente maiores.
Os motores de baixo torque são geralmente usados para aplicações leves, como alimentar uma extrusora de acionamento direto ou em impressoras 3D portáteis particularmente pequenas. Os motores padrão são chamados de padrão porque são usados para a maioria dos propósitos. Eles têm energia suficiente para mover componentes relativamente pesados de maneira confiável, como pórticos de cabeçotes de impressão. Finalmente, os motores de alto torque são usados para mover componentes particularmente pesados. Eles geralmente são encontrados em impressoras maiores que movem leitos de impressão pesados, por exemplo. Devido ao seu tamanho e peso, quase nunca são encontrados presos a peças móveis, pois podem causar problemas de momentum.
Essa foi uma introdução rápida aos motores de passo e para que eles são usados. Se você quiser saber mais, confira nosso artigo sobre microstepping também.