Se você deseja controlar seu dispositivo móvel Android através do Google Talk, dê uma olhada no TalkMyPhone - um aplicativo desenvolvido por um membro do fórum XDA chm.duquesne.
TalkMyPhone é um aplicativo de código aberto que permite controlar seu dispositivo Android a partir do Google Talk. Semelhante ao Android-Notifier, os recursos são bem próximos, exceto que no TalkMyPhone você não precisa de WiFi ou Bluetooth habilitado. O aplicativo pode ser útil para quem prefere digitar SMS em um teclado real.
A ideia é que o TalkMyPhone abra uma conversa GTalk com você e encaminhe o SMS recebido, notifique sobre chamadas recebidas e o estado da bateria. Além disso, usando comandos simples, você pode responder a SMS recebidos, enviar novos SMS e ler os últimos 5 SMS de um contato. Outros comandos úteis incluem fazer o telefone tocar, por exemplo, se você quiser encontrá-lo pelo som, geolocalizar o telefone para encontrá-lo no googlemaps, copiar texto para o teclado e abrir qualquer URL.
Tudo que você precisa é da sua conta do Gmail.
TalkMyPhone está disponível gratuitamente no Market (uma versão para doação também está disponível). Vá até o tópico do aplicativo para postar comentários.