Os motores de passo são a força motriz por trás da maioria das peças móveis em uma impressora 3D. Cada eixo tem um motor de passo controlando seu movimento, com um quarto alimentando a extrusora. Este tipo de motor elétrico permite um controle preciso sobre o quanto o motor gira. Isso é conseguido ativando uma das várias bobinas eletromagnéticas que atraem uma parte magnética do núcleo do motor, girando-o. A próxima bobina é então ativada para continuar puxando o núcleo do motor. Esse padrão permite que a impressora controle exatamente até que ponto o motor gira. Quanto mais passos um motor tem, menor sua distância mínima de rotação. Muitos motores de passo modernos têm 200 etapas por rotação ou 1,8 graus por etapa. No entanto, é possível fazer movimentos menores com o uso de microstepping.
Microstepping
Micro stepping é um processo no qual a corrente elétrica que seria enviada para uma bobina é dividida entre as bobinas. Com o gerenciamento cuidadoso do diferencial de corrente e, portanto, do campo magnético, é possível equilibrar o núcleo do motor entre as etapas completas. O número de microsteps possíveis por etapa que um motor pode realizar é normalmente mostrado como uma fração, como 1/10. Este exemplo indica que o motor de passo tem 10 microsteps distintos por etapa. Com hardware e firmware modernos, alguns motores de passo podem atingir 1/256 de passo.
Você normalmente não vê um grande número de micropassos em impressoras 3D, no entanto, porque os micropassos reduzem o torque ou força de rotação. Em uma impressora 3D, as peças móveis devem ser bem lubrificadas e mover-se livremente. mas ainda há atrito, mesmo se você fizer manutenção regular em sua impressora. Se o torque for muito baixo, o motor não consegue superar de forma confiável o atrito com um único microstep. A incapacidade de executar o movimento com precisão elimina efetivamente o benefício da precisão extra. Na verdade, torna as coisas piores, já que agora a impressora não sabe com precisão a que distância o motor realmente girou. No mundo real, a maioria das impressoras 3D usa 1/16 ou 1/32 passo a passo como um bom ponto de equilíbrio. Algumas impressoras oferecem revisão completa de 1/256, embora este não seja um recurso particularmente comum.
Sempre que possível, as etapas completas são melhores, pois oferecem a quantidade total de torque, distância e velocidade. Microstepping, no entanto, oferece um nível extra de precisão que não seria possível e que pode resultar em impressões mais suaves. Você tem alguma dica de segurança para usar o microstepping com sucesso? Deixe-nos saber abaixo.