Lidar este o tehnologie care este adesea inclusă în proiecte precum mașinile cu conducere autonomă. Numele Lidar are mai multe semnificații, deși conceptul pe care îl descriu este același. Numele provine inițial dintr-un portmanteau de „lumină” și „radar”, dar de atunci i s-au dat numele de „detecție a luminii și intervale” și „imagini cu laser, detecție și intervale”.
Cum funcționează lidar?
Lidar folosește unul sau mai multe fascicule laser pentru a genera o măsurare a distanței de înaltă rezoluție. Laserele utilizate pot varia între ultraviolet, vizibil și infraroșu, lungimi de undă specifice alese în funcție de sarcina efectuată.
Când fasciculul laser lovește o suprafață, o parte din lumină este reflectată înapoi către dispozitiv prin retrodifuzare. Această lumină reflectată este apoi detectată cu o cameră cu timp de zbor care determină distanțele în timpul în care este nevoie ca lumina reflectată să ajungă la detector.
Sfat: Backscattering este tipul de reflexie care are loc de pe majoritatea suprafețelor. Reflectoarele specifice, cum ar fi oglinzile, pot redirecționa cea mai mare parte a luminii care intră într-o direcție specifică, dar majoritatea materialelor împrăștie lumina reflectată în toate direcțiile.
O limitare a lidar este că este limitat la o linie directă de vedere, este capabil să detecteze doar prezența primului obiect pe care laserul îl întâlnește în orice direcție specifică. Aceasta înseamnă că toate obiectele aruncă o umbră în spatele lor și astfel pot rata cu ușurință chiar și doar obiectele ușor ascunse.
Utilizări ale lidarului
Într-o configurație tipică de scanare lidar întâlnită adesea pe mașinile cu conducere autonomă, sursa laser este montată deasupra mașinii într-o carcasă care se rotește rapid. Acest design permite mașinii să genereze o măsurare completă a distanței de 360 de grade, astfel încât să știe dacă există obiecte prea aproape. Rotația rapidă permite, de asemenea, ca aceste măsurători de distanță să fie efectuate de mai multe ori pe secundă, permițând ajustări în timp real la o situație care se poate dezvolta rapid. De obicei, sunt utilizate mai multe lasere sau fasciculul laser este împărțit pentru a permite dispozitivului să scaneze o gamă de înălțimi într-o singură trecere.
Dispozitivele Lidar sunt, de asemenea, montate pe aeronave sau sateliți pentru a efectua operațiuni de cartografiere a suprafeței. Cu frecvențe laser specifice, lidar este, de asemenea, capabil să cartografieze adâncimea fundului mării, deși rezoluția este oarecum redusă. Aceste perspective pot fi folosite și pentru a monitoriza acoperirea norilor și prezența unor poluanți, cum ar fi aerosolii. utilizarea satelitului nu se limitează la sondele legate de pământ. Lidar poate fi, de asemenea, montat în misiuni în spațiu profund și utilizat atât pentru găsirea distanței, cât și pentru cartografierea suprafeței altor planete, luni și alte corpuri.
Lidar poate fi folosit și din mai multe perspective staționare pentru a genera un model tridimensional extrem de precis al unei zone. Acest lucru este util în special pentru utilizări arhitecturale și de construcții, dar are și alte utilizări, cum ar fi reconstrucția locului crimei.