Una dintre cele mai unice și cu aspect distinctiv clase de imprimante 3D este imprimanta SCARA. SCARA este un acronim pentru braț robotizat articulat de conformitate selectivă sau braț robot de asamblare de conformitate selectivă. Utilizarea cuvântului asamblare este un indiciu al originii conceptului: fabricație.
Ce este o imprimantă SCARA?
O imprimantă SCARA are unul sau două brațe articulate care controlează poziția capului de imprimare. Ei controlează direct mișcarea în axele X și Y. În general, brațele controlează și mișcările axei Z. Este, totuși, posibil să controlați acest lucru prin reglarea patului de imprimare.
Fiecare braț al unei imprimante SCARA are o singură îmbinare. Acest lucru îi permite să se extindă mult și să se dubleze înapoi pe sine pentru volumul de construcție maxim posibil. Unele imprimante folosesc un singur braț, ceea ce reduce greutatea și costul, în timp ce altele folosesc două brațe pentru a oferi o mai bună stabilitate. Patul de imprimare al unei imprimante SCARA este adesea circular, dar poate fi și pătrat.
Ușor, dar greu de calibrat
Unul dintre dezavantajele imprimantelor SCARA este că brațul sau brațele nu pot suporta multă greutate, deoarece sunt susținute doar de un capăt. Aceasta înseamnă că greutatea capului de imprimare trebuie redusă la minimum, astfel încât extruderele în stil Bowden sunt norma. Acest lucru se datorează faptului că extruderul greu și motorul pot fi montate pe cadru mai degrabă decât pe braț în această configurație. Cu toate acestea, avantajul este că capul de imprimare ușor se poate mișca mai repede decât majoritatea imprimantelor 3D carteziene.
Deși puteți cumpăra imprimante 3D SCARA la prețuri cuprinse între 300 USD și peste 50.000 USD, acestea nu sunt deosebit de comune. Mulți dintre producătorii care au unul au ales să-și construiască propria lor. Una dintre dificultățile cu acest tip de imprimantă este că articulațiile brațelor trebuie să fie de înaltă calitate pentru a le menține acuratețea și precizia.
În continuare, calibrarea imprimantei poate fi și un proces obositor. Tehnologia din spatele imprimării SCARA este oarecum nouă, așa că suportul pentru firmware nu este la fel de avansat ca pentru alte tipuri de imprimante.
Concluzie
Imprimantele SCARA sunt o opțiune unică care arată foarte distinctiv și, în general, atrage atenția. Fie că doriți să faceți față mai multă bătăi de cap de a o întreține decât de o imprimantă carteziană standard, este o alegere personală. Ați cumpărat sau realizat o imprimantă SCARA? Ce impresie ai despre ei? Anunțați-ne mai jos.