Krokové motory sú hnacou silou väčšiny pohyblivých častí v 3D tlačiarni. Každá os má krokový motor, ktorý riadi jej pohyb, pričom štvrtý poháňa extrudér. Tento typ elektromotora umožňuje presné ovládanie toho, ako ďaleko sa motor otáča. To sa dosiahne aktiváciou jednej z množstva elektromagnetických cievok, ktoré priťahujú magnetickú časť jadra motora a otáčajú ho. Ďalšia cievka sa potom aktivuje, aby neustále ťahala jadro motora. Tento vzor umožňuje tlačiarni presne kontrolovať, ako ďaleko sa motor otáča. Čím viac krokov má motor, tým menšia je jeho minimálna rotačná vzdialenosť. Mnoho moderných krokových motorov má 200 krokov na otáčku alebo 1,8 stupňa na krok. Je však možné vykonávať menšie pohyby s použitím mikrokrokovania.
Mikrokrokovanie
Mikrokrokovanie je proces, pri ktorom sa elektrický prúd, ktorý by bol odoslaný do jednej cievky, rozdeľuje medzi cievky. Pri starostlivom riadení rozdielu prúdu, a teda aj magnetického poľa, je možné vyvážiť jadro motora medzi úplnými krokmi. Počet možných mikrokrokov na krok, ktoré môže motor vykonať, sa zvyčajne zobrazuje ako zlomok, napríklad 1/10. Tento príklad ukazuje, že krokový motor má 10 rôznych mikrokrokov na krok. S moderným hardvérom a firmvérom môžu niektoré krokové motory dosiahnuť krokovanie 1/256.
V 3D tlačiarňach však zvyčajne nevidíte vysoký počet mikrokrokov, pretože mikrokrokovanie znižuje krútiaci moment alebo silu otáčania. V 3D tlačiarni by mali byť pohyblivé časti dobre naolejované a voľne pohyblivé. ale stále dochádza k treniu, aj keď tlačiareň pravidelne udržiavate. Ak je krútiaci moment príliš nízky, motor nedokáže spoľahlivo prekonať trenie jediným mikrokrokom. Neschopnosť presne vykonať pohyb efektívne eliminuje výhodu extra presnosti. V skutočnosti je to horšie, pretože tlačiareň teraz presne nevie, ako ďaleko sa motor skutočne otočil. V skutočnom svete väčšina 3D tlačiarní používa krokovanie 1/16 alebo 1/32 ako bod dobrej rovnováhy. Niektoré tlačiarne ponúkajú plné krokovanie 1/256, nie je to však veľmi bežná funkcia.
Ak je to možné, sú lepšie plné kroky, pretože ponúkajú plné množstvo krútiaceho momentu, vzdialenosti a rýchlosti. Mikrokrokovanie však ponúka ďalšiu úroveň presnosti, ktorá sa inak nedá dosiahnuť, čo môže viesť k hladším výtlačkom. Máte nejaké tipy na bezpečné používanie mikrokrokovania? Dajte nám vedieť nižšie.