Лидар је технологија која се често укључује у пројекте као што су аутомобили који се сами возе. Име Лидар има више значења, иако је појам који описују исти. Име је првобитно потекло од портмантоа од „светлости“ и „радара“, али је од тада добио позадинске називе „детекција светлости и домета“ и „ласерско снимање, детекција и домет“.
Како ради лидар?
Лидар користи један или више ласерских зрака за генерисање мерења удаљености високе резолуције. Ласери који се користе могу варирати између ултраљубичастих, видљивих и инфрацрвених, са специфичним таласним дужинама које се бирају у зависности од задатка који се обавља.
Када ласерски зрак удари у површину, део светлости се рефлектује назад до уређаја кроз повратно расејање. Ова рефлектована светлост се затим детектује камером за време лета која одређује растојања према времену које је потребно рефлектованој светлости да стигне до детектора.
Савет: Повратно расејање је врста рефлексије која се дешава са већине површина. Специфични рефлектори као што су огледала могу преусмерити већину долазне светлости у једном одређеном правцу, али већина материјала расипа рефлектовану светлост у свим правцима.
Једно ограничење лидара је то што је ограничен на директну линију вида, у стању је само да открије присуство првог објекта на који ласер наиђе у било ком одређеном правцу. То значи да сви објекти бацају сенку у слепу тачку иза себе и на тај начин лако могу промашити чак и мало скривене објекте.
Употреба лидара
У типичној конфигурацији лидара за скенирање која се често налази на аутомобилима који се сами возе, ласерски извор је монтиран на врху аутомобила у кућишту које се брзо окреће. Овај дизајн омогућава аутомобилу да генерише потпуно мерење удаљености од 360 степени, тако да зна да ли има објеката који су преблизу. Брза ротација такође омогућава да се ова мерења удаљености изводе много пута у секунди, омогућавајући прилагођавања у реалном времену ситуацији која се може брзо развити. Обично се користи више ласера или се ласерски сноп дели како би се омогућило уређају да скенира опсег висина у једном пролазу.
Лидар уређаји се такође монтирају на авионе или сателите за обављање операција мапирања површине. Са специфичним ласерским фреквенцијама, лидар је такође способан да мапира дубину морског дна, иако је резолуција донекле смањена. Ове перспективе се такође могу користити за праћење покривености облака и присуства неких загађивача као што су аеросоли. употреба сателита није ограничена на сонде везане за земљу. Лидар се такође може монтирати на мисије у дубоком свемиру и користити за проналажење домета и мапирање површине других планета, месеца и других тела.
Лидар се такође може користити из више стационарних перспектива за генерисање изузетно прецизног тродимензионалног модела области. Ово је посебно корисно за архитектонске и грађевинске сврхе, али има и друге намене као што је реконструкција места злочина.