Већина 3Д штампача користи одређену врсту мотора за померање главе штампача. Зову се корачни мотори јер се ротирају у дефинисаним корацима. Ово омогућава специфичну контролу тога колико се мотор окреће, а самим тим и колико се глава штампача помера.
Како ради корачни мотор?
Корачни мотор користи скуп електромагнетних намотаја, када се ови намотаји напајају, они магнетски привлаче магнет који окреће језгро мотора. Синхронизовањем редоследа у коме су магнети укључени, можете контролисати прецизну брзину и удаљеност мотора. Што више електромагнетних намотаја мотор има, то има више корака. Мотори са више корака нуде већу контролу над то колико се мотор окреће, омогућавајући финије детаље. Ово се може додатно побољшати микрокораком, где су калемови делимично напуњени да држе магнет између њих.
Које су врсте корачног мотора?
Генерално постоје три класе корачних мотора који се користе у 3Д штампачима. Сваки нуди различиту количину обртног момента, што је сила окретања. Мотор са већим обртним моментом може да се окрене против већег отпора него мотор са малим обртним моментом. Мотори са малим обртним моментом углавном нуде 20-25 Нцм обртног момента, стандардни мотори обртног момента 40-45 Нцм, а високи обртни момент 50-55 Нцм. Мотори са малим обртним моментом су генерално релативно равни и могу се назвати и моторима за палачинке. Снажнији мотори су сходно томе већи.
Мотори са малим обртним моментом се генерално користе за лаке апликације као што је напајање екструдера са директним погоном или у посебно малим преносивим 3Д штампачима. Стандардни мотори се називају стандардним јер се користе за већину намена. Имају довољно снаге да поуздано померају релативно тешке компоненте, као што су портали за главу штампача. Коначно, мотори високог обртног момента се користе за померање посебно тешких компоненти. На пример, они се обично налазе у већим штампачима који померају кревете за тешке штампе. Због своје величине и тежине, они се скоро никада не налазе причвршћени за покретне делове јер могу изазвати проблеме са замахом.
То је био брз увод у корачне моторе и за шта се они користе. Ако желите да сазнате више, погледајте наш чланак о микрокорак такође.