Корачни мотори су покретачка снага већине покретних делова у 3Д штампачу. Свака оса има корачни мотор који контролише њено кретање, а четврта покреће екструдер. Овај тип електромотора омогућава прецизну контролу тога колико се мотор окреће. Ово се постиже активирањем једног од бројних електромагнетних намотаја који привлачи магнетни део језгра мотора, окрећући га. Следећи калем се затим активира да настави да вуче језгро мотора око себе. Овај образац омогућава штампачу да контролише тачно колико се мотор окреће. Што више корака мотор има, то је мања његова минимална удаљеност ротације. Многи модерни корачни мотори имају 200 корака по ротацији или 1,8 степени по кораку. Међутим, могуће је направити мање покрете уз употребу микрокорака.
Мицростеппинг
Микро степпинг је процес у коме се електрична струја која би била послата на једну завојницу дели између намотаја. Уз пажљиво управљање струјним диференцијалом, а самим тим и магнетним пољем, могуће је балансирати језгро мотора између пуних корака. Број могућих микрокорака по кораку који мотор може да изведе се обично приказује као разломак као што је 1/10. Овај пример показује да корачни мотор има 10 различитих микрокорака по кораку. Са модерним хардвером и фирмвером, неки корачни мотори могу постићи корак од 1/256.
Међутим, обично не видите велики број микрокорака у 3Д штампачима, јер микрокоракање смањује обртни момент или силу окретања. У 3Д штампачу, покретни делови треба да буду добро науљени и да се слободно крећу. али и даље постоји трење чак и ако редовно одржавате свој штампач. Ако је обртни момент пренизак, мотор не може поуздано да савлада трење једним микрокораком. Немогућност прецизног извођења покрета ефикасно елиминише корист од додатне прецизности. То заправо погоршава ствари, јер сада штампач не зна тачно колико се мотор заправо окренуо. У стварном свету, већина 3Д штампача користи корак 1/16 или 1/32 као добру тачку равнотеже. Неки штампачи нуде потпуни корак од 1/256, али ово није нарочито уобичајена карактеристика.
Где је могуће, пуни кораци су бољи, јер нуде пуну количину обртног момента, удаљености и брзине. Мицростеппинг, међутим, нуди додатни ниво прецизности који се иначе не може постићи, што може резултирати глаткијим отисцима. Имате ли савете за безбедно коришћење микрокорака? Обавестите нас доле.